大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。4.電機主軸發(fā)熱問題1）主軸軸承預緊力過大，造成主軸回轉時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。2）主軸軸承研傷或損壞，也會造成主軸回轉時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。3）主軸潤滑油臟或有雜質(zhì)，也會造成主軸回轉時阻力過大，引起主軸溫度升高。

③軸承腔內(nèi)未清洗干凈或所加油脂不干凈。例如軸承保持架內(nèi)的微小剛性物質(zhì)未徹底清理干凈，運行時軸承滾道受損引起溫升過高燒毀軸承。④由于定、轉子鐵心軸向錯位或重新對轉軸機加工后精度不夠，致使軸承內(nèi)、外圈不在一個切面上而引起軸承運行“別勁”后溫度升高直至燒毀。⑤由于電機本體運行溫升過高，且軸承補充油脂不及時造成軸承缺油甚至燒毀。⑥由于不同型號油脂混用造成軸承損壞。⑦軸承本身存在制造質(zhì)量問題，例如滾道銹斑、轉動不靈活、游隙超標、保持架變形等。⑧備機長期不運行，油脂變質(zhì)，軸承生銹而又未進行檢修。

直流電機的旋轉方向是由直流電壓的極性決定的。改變電壓的極性就會使磁場反向，從而改變電機轉向。

對于許多應用來講，大部分直流電機的轉速都太高了，它的典型速度范圍是1000到10000轉每分鐘。為了獲得較低的速度，直流電機通常要和齒輪或皮帶輪一起使用。

有一種特殊形式的直流電機，稱作步進電機。它是由兩個直流脈沖來驅動，脈沖給線圈或繞組供電，產(chǎn)生一個旋轉磁場，轉子與旋轉磁場相互作用，產(chǎn)生運動。它的一個有趣的特性是：它的旋轉是以增量的形式或者說以步的形式產(chǎn)生的，而不像標準的直流電機那樣是連續(xù)的旋轉。