由于桁架機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場(chǎng)需求量大，技術(shù)要求不是很高，利潤(rùn)空間多，所以做桁架機(jī)械手的廠家也越來(lái)越多，價(jià)格品質(zhì)也有很多差距。有很多客戶在選購(gòu)桁架機(jī)械手機(jī)器人的時(shí)候，只關(guān)心價(jià)格，往往后期出現(xiàn)的問(wèn)題讓人頭疼不已。

　　什么樣的桁架機(jī)械手機(jī)器人不要買?從圍繞價(jià)格戰(zhàn)起，這些居心不良的廠商，一直在攪局桁架機(jī)械手機(jī)器人市場(chǎng)。一些小作坊，對(duì)桁架機(jī)械手機(jī)器人的考慮是在成本和運(yùn)作之間取舍。

　　不會(huì)在意成本和產(chǎn)品質(zhì)量，這導(dǎo)致大量的小作坊投入大量廣告，來(lái)營(yíng)造自己是做桁架機(jī)械手機(jī)器人廠家。我們經(jīng)常會(huì)看到很多所謂的同行，網(wǎng)站案例甚至是全部。在沒(méi)有監(jiān)管的機(jī)床機(jī)器人行業(yè)，靠自律和道德來(lái)規(guī)范，已經(jīng)不可能。所以，希望相關(guān)工商部門出臺(tái)管理規(guī)定，不要讓顧客買單來(lái)促進(jìn)行業(yè)規(guī)范。

       越來(lái)越多的企業(yè)開始使用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)化，每個(gè)客戶的數(shù)控機(jī)床不同，生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，對(duì)于數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的要求也會(huì)不盡相同。所以每個(gè)客戶提供的資料越詳細(xì)對(duì)我們的生產(chǎn)廠家就越有用，方便我司為您提供專業(yè)方案設(shè)計(jì)和報(bào)價(jià)。

　　選購(gòu)桁架機(jī)械手時(shí)要給廠家提供哪些資料：

　　1.加工件是什么件，加工時(shí)間

　　2.工件重量

　　3.加工是否有纏屑

　　4.各工序?qū)?yīng)的加工設(shè)備數(shù)量

　　5.機(jī)器人制動(dòng)和慣性力矩，桁架機(jī)械手制造商一般都會(huì)給出制動(dòng)體系的有關(guān)信息。一些機(jī)械手會(huì)給出全部軸的制動(dòng)信息。為在工作空間內(nèi)確定可重復(fù)的方位，你需要滿意數(shù)量的制動(dòng)。機(jī)器人特定部位的慣性力矩可以向制造商討取。這對(duì)于機(jī)械手的安全至關(guān)主要。一起還應(yīng)該注重各軸的容許力矩。例如你的運(yùn)用需要力矩去結(jié)束時(shí)，就需要檢查該軸的容許力矩能否滿意懇求。假設(shè)不能，機(jī)械手很也許會(huì)因?yàn)槌?fù)載而缺點(diǎn)。

　　6.各工序?qū)?yīng)機(jī)床，是否有工序共用同一機(jī)床，如果有，請(qǐng)?jiān)敿?xì)說(shuō)明

　　7.廠房高度，廠房高度上方是否有線槽等障礙物，如有，后期改造是否可以做更改

　　8.機(jī)床尺寸(包括內(nèi)部空間的相關(guān)信息)

　　9.車床機(jī)器人負(fù)載：負(fù)載是指桁架機(jī)器人在工作時(shí)可以承受的載重。假設(shè)你需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至其他一處，你就需要將零件的重量和機(jī)械手抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

　　能提供：1.工件毛坯件與成品件的圖片與圖紙;2.工件加工分幾個(gè)工序?每個(gè)工序的加工節(jié)拍?3.發(fā)一個(gè)目前人工操作的現(xiàn)場(chǎng)加工視頻過(guò)來(lái)?；旧暇鸵荒苛巳涣?。

　　想要實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化自動(dòng)化生產(chǎn)線，客戶選購(gòu)的時(shí)候不像選冰箱洗衣機(jī)風(fēng)扇一樣，基本上功能要求都差不多，選購(gòu)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人要提供的資料還是不少的。

      桁架機(jī)械手具體分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手這三大類，桁架式機(jī)械手也稱龍門式機(jī)器人或桁架機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。很多客戶對(duì)這三大類機(jī)械手區(qū)別不是很了解，那么小編就整理了一下資料簡(jiǎn)單介紹一下：

　　1.單機(jī)桁架機(jī)械手

　　單機(jī)版桁架機(jī)械手針對(duì)單臺(tái)數(shù)控機(jī)床配置的自動(dòng)上下料裝備，滿足零部件的單工序自動(dòng)化生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁、雙立柱架構(gòu)，純模塊化設(shè)計(jì)，適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動(dòng)上下料。具備靈活通用、移動(dòng)速度快、定位精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

　　2雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手

　　雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手是針對(duì)兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床配置的自動(dòng)上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實(shí)際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實(shí)現(xiàn)單機(jī)循環(huán)模式或雙機(jī)協(xié)作模式，較大程度實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。

　　3.多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手

　　多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線滿足單流體工件從毛坯件開始，經(jīng)過(guò)粗加工、精加工、自動(dòng)磨、自動(dòng)銑、自動(dòng)鉆攻、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)清洗烘干、自動(dòng)碼垛裝箱、自動(dòng)物流等等各生產(chǎn)工序后直接入庫(kù)。多聯(lián)機(jī)自動(dòng)線采用模塊化設(shè)計(jì)，基于單機(jī)版或雙機(jī)版的桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)單元進(jìn)行無(wú)縫拼接聯(lián)線，實(shí)現(xiàn)多工位多工序聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)。整線配置設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工廠的解決方案。

　　多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手采用全模塊化設(shè)計(jì)，將機(jī)器人本體、多立柱、機(jī)械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉(cāng)料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、工件檢測(cè)臺(tái)、工件自動(dòng)物流系統(tǒng)等各個(gè)單元緊密結(jié)合，構(gòu)成一條無(wú)人化操作的機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。

上下料機(jī)械手將多臺(tái)沖床、油壓機(jī)連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。上下料機(jī)械手可以與卷料自動(dòng)開料系統(tǒng)連接； X軸機(jī)械手采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，Z軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，高速穩(wěn)定； 材料可用真空吸取、電磁吸??；當(dāng)然，其他的是可以定制的。

1、在操作上下料機(jī)械手設(shè)備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常。

2、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；

4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。

在留意的上下料機(jī)械手設(shè)備運(yùn)行的是否正常的情況下，還要留意設(shè)備硬件上的問(wèn)題，更多的時(shí)候要留意操作的得當(dāng)上的監(jiān)督，很多時(shí)候往往的操作設(shè)備的操作不當(dāng)造成對(duì)設(shè)備的損傷和傷害，做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，才能在生產(chǎn)中使設(shè)備得到很多的運(yùn)行，從而增加生產(chǎn)的效率和使用的壽命。