成箱裝置的箱坯架在上方，充填裝置在成箱裝置正下方，整列裝置在充填裝置的前方，封箱裝置在充填裝置的后方。采用PLC 觸摸顯示屏控制。用戶在選購前應該注意裝箱機的機械結構部分是否能滿足用戶的生產需要。另外，根據產品的不同裝箱方式，一般有抓、夾、吸、推四種可選擇的裝箱方式。裝箱機有傳統(tǒng)的專機形式，特點是專門針對某條產線的特定產品進行定制開發(fā)，開發(fā)成本高，裝箱速度較慢，靈活性也不高，產品調整帶來的產線改動成本高。

伺服裝箱機：伺服裝箱機處于包裝流水線的后道，通過吸盤將整列好的瓶子由線體裝入到紙箱當中，從而起到操作工便于裝箱和提高功效的目的。國產裝箱機可以操作小盒(如食品、藥品包裝盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金屬罐、軟包裝袋等包裝形式，其基本要求是能夠實現拾取箱板→箱子成型→底部折邊→箱體傳送→產品收集及裝箱的過程。食品自動裝箱機采用步進驅動系統(tǒng)，水瓶在提升及平移過程中以高、低、中多段速運行，整個運作過程動作協(xié)調，運行平穩(wěn)。

食品自動裝箱機:國內現今此類自動裝箱機多為伺服電機傳動,較為先進的會配有彩屏觸摸,方便操作。食品自動裝箱機可以滿足客戶對不同非標機械設備要求，專業(yè)研發(fā)生產國內先進的全自動裝箱機和封箱機為一體的全自動包裝生產線。蜘蛛手裝箱機：蜘蛛手裝箱機器人對于需要將物體快速、準確地從一處移動到另一處的應用來說，是理想的選擇。

大多數自動裝箱機采用新型為組合結構，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應的功能動作，各裝置都安裝在同一主機架上。食品自動裝箱機整機結構設計合理，采用了智能控制，運行狀態(tài)自動檢測，自動化程度高，可以夾緊轉移裝置移動到置料平臺并下移，然后移動到包裝箱輸送裝置上方，具有結構簡單，方便使用，可以完全代替人工操作，降低了工人勞動強度的特點。食用油裝箱機是一種機械、氣動、電控一體化的設備。可包裝塑料扁瓶、圓瓶、異型瓶等各種大小的玻璃瓶。