先機械后電氣：只有在確定沖床機械手零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判。

先靜態(tài)后動態(tài)：沖床機械手在設備未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數、判斷故障，進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。

操作者通過人機界面進行操作，在機械手收到注塑機給出的可執(zhí)行信號時，機械手切斷注塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物后機械手恢復注塑機的動作。控制系統(tǒng)的設計難點在于機械手與注塑機的協(xié)調工作關系。在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到特定地點或下一個生產工序中。在設計時，應根據注塑機的性能、機械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。

高速機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。

高速機械手的功能：

橫行伺服馬達驅動：橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位精準；定位精度達∮0.1mm。可應用于需定位精準之取出。

機器人手臂生產線：根據不同的動作行程，擴大了手臂的到達范圍，也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可能動作范圍，提高了布局的自由度。在選裝件中配備了內置閥門和檢測線纜。各種各樣達到周邊設備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。各關節(jié)部采用雙層密封構造和防水插口，使得手腕部分的防護等級達到IP67，基軸防護等級達到IP65。