齒輪和齒條的加工精度問題

首先是在加工精度上，我們知道越是精密的零件，在運(yùn)用起來和降低噪音方面越好，那么如果齒輪和齒條的加工精度比較好的話，我們就來考慮一下齒條在安裝過程中出現(xiàn)的問題，如果安裝不精準(zhǔn)，如對接齒條產(chǎn)生縫隙，或者齒輪和齒條之間的距離不合適，在齒輪和齒條的嚙合過程中就會產(chǎn)生相對運(yùn)動不準(zhǔn)確，那么還是會產(chǎn)生噪音，如果噪音還是過大，那么需要考慮齒輪和齒條本身的質(zhì)量問題，如變形和齒部破損等為題。過去在車床上加工齒條軸的齒，采用小拖板移動一個齒距，切削齒條出一個齒，計(jì)算每搖過一個齒距的千分箍上格數(shù)，因?yàn)槭切?shù)，十分麻煩，往往容易出錯，而且容易出現(xiàn)齒距的累計(jì)誤差。

 一個物體要做圓周運(yùn)動，如果這個物體的運(yùn)動軌跡的直徑比較小的話，可以通過位于中心位置的電機(jī)來驅(qū)動。但是如果直徑比較大的話，克服同樣的摩擦力，由于直徑較大，需要電機(jī)的輸出扭矩也更大；如果直徑很大的話，就需要非常大的輸出扭矩，而且不易控制，對電機(jī)可伺服系統(tǒng)的要求會很高，導(dǎo)致總體成本的大幅上升。這時候，就需要考慮如何讓力的作用點(diǎn)，靠近輸出扭矩的輸出軸；而圓弧齒條可以很好地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)：小齒輪安裝在減速電機(jī)的輸出軸，小齒輪驅(qū)動圓弧齒條；再大的彎曲將使節(jié)距和中心距變化增大，滑動系數(shù)增大，嚙合的兩齒面“張口”，降低接觸面積，從而使接觸比壓升向，造成磨損加劇，特別是在大傾角工作面切口處，雷蒙機(jī)廠家齒軌的磨損更嚴(yán)重。相對于運(yùn)動軌跡的直徑，小齒輪的直徑大為縮小，這樣就大大降低了對輸出扭矩的要求。

齒條的“零背隙”

現(xiàn)在普遍應(yīng)用的共軛曲線齒輪（漸開線齒輪和擺線齒輪）傳動時，嚙合齒廓之間始終存在相對間隙和滑動（節(jié)點(diǎn)處除外），因?yàn)辇X面易磨損，膠合、塑形變形，噪音大，需要潤滑。另外目前在潔凈的客戶生產(chǎn)環(huán)境中，齒輪齒條正常嚙合也會產(chǎn)生日常的細(xì)微磨屑，需要潤滑油系統(tǒng)不斷提供新鮮的潤滑油進(jìn)行潤滑，潤滑系統(tǒng)不免會帶來油污問題。第二次采用熱處理的方式使齒形的硬度能夠達(dá)到使用的要求，再對齒條的兩端進(jìn)行堆焊銅層，在車線和消磨外圓之后，進(jìn)行第二次線切割齒形，達(dá)到齒條與外圓同軸的水平。