電控系統(tǒng)：沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)電控系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、沖壓機(jī)械手、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、雙料檢測(cè)裝置、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無(wú)縫集成進(jìn)工廠(chǎng)MES系統(tǒng)的能力，為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)二級(jí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)可能同時(shí)搭載安全總線(xiàn)。

拆垛裝置：目前常見(jiàn)的拆垛系統(tǒng)有三種，分別是專(zhuān)用拆垛機(jī)/機(jī)器人 拆垛小車(chē)/桁架式機(jī)械手 拆垛小車(chē)。

如果客戶(hù)更換其他產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)出現(xiàn)以下情況： 如果客戶(hù)產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進(jìn)行加工，需加多一臺(tái)沖壓機(jī)器人和一臺(tái)中轉(zhuǎn)臺(tái)（或翻轉(zhuǎn)臺(tái)），如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對(duì)排布進(jìn)行修改，排布時(shí)需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺(tái)（或翻轉(zhuǎn)臺(tái)）的位置 ；如果可取消翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，可提升效率，減少一臺(tái)機(jī)器人和一臺(tái)中轉(zhuǎn)臺(tái)（或翻轉(zhuǎn)臺(tái)）。

在汽車(chē)制造業(yè)的組成部件中，有很多都是沖壓件。沖壓是汽車(chē)整車(chē)生產(chǎn)的四大工藝之一，沖壓工藝設(shè)備的好壞直接影響沖壓生產(chǎn)線(xiàn)效率及鈑金件的品質(zhì)，目前，國(guó)內(nèi)的主要汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)為提高沖壓生產(chǎn)效率，提升汽車(chē)車(chē)身質(zhì)量，沖壓生產(chǎn)線(xiàn)大多采用自動(dòng)上下料方式。因此應(yīng)用沖壓機(jī)器人替代人工勞動(dòng)，成為沖壓加工業(yè)必然發(fā)展趨勢(shì)。

沖壓機(jī)器人機(jī)械手是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備。