在沖壓行業(yè)中，沖壓機(jī)械手常用的抓手是吸盤抓手，因為客戶現(xiàn)場的產(chǎn)品有平面的鐵板經(jīng)過多個工序的不斷沖壓形成后的產(chǎn)品，吸盤可以容易吸取材料平板材料且在客戶更換模具時，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機(jī)箱機(jī)械手，沖壓電視盒箱體機(jī)械手等工件的運(yùn)用上，吸盤抓手具有通用性強(qiáng)，換模后調(diào)整抓手簡單。(2)液壓傳動機(jī)械手它是以油液的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。沖壓機(jī)械手吸盤的介紹及其考慮因素?！?

1.氣缸夾手--沖床機(jī)械手

沖壓機(jī)械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。

2.機(jī)械式鍵盤生產(chǎn)--沖壓機(jī)械手

氣缸夾手，是第二選用的方式，通常情況是在吸盤不可用時選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則不規(guī)則，以方便夾取，還要在選用氣缸時多去了解客戶產(chǎn)品的兼容性。

這是在沖壓機(jī)械手設(shè)計時一定要有的要求：

1.沖壓機(jī)械手的運(yùn)動速度要適當(dāng)，慣性要?。?

2.沖床機(jī)械手的運(yùn)動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

4.由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

5.動作要靈活

結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做運(yùn)動輕快、靈活。在運(yùn)動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使運(yùn)動輕快、平穩(wěn)。對于同時操作的沖壓機(jī)械手，則應(yīng)使的布置盡量對稱于中心，以達(dá)到平衡。

選擇六軸機(jī)械手廠家的技巧：

　　專業(yè)的工程師團(tuán)隊和項目管理團(tuán)隊：當(dāng)與專業(yè)的機(jī)械手系統(tǒng)生產(chǎn)廠商聯(lián)系時，他們的專業(yè)技術(shù)人員或者銷售，一般會提供詳細(xì)的工程管理與實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，會傾聽您的需求，并建議您進(jìn)行一個可行性的分析或者前期的試生產(chǎn)。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手的特征是在垂直導(dǎo)柱上裝有滑動套筒，手臂裝在滑動套筒上，手臂可在豎直方向上做直線運(yùn)動和在水平面內(nèi)做圓弧狀的左右擺動。你可以在試生產(chǎn)的時候，去了解生產(chǎn)廠商技術(shù)人員的組成，看是否有多年工作經(jīng)驗的專家工程師，還是一大批年輕的剛畢業(yè)的學(xué)生。