應(yīng)該這如何擇碼垛自動(dòng)化升級(jí)的供應(yīng)商呢？

　?、偈紫瓤紤]供應(yīng)商到底有幾個(gè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)工程師，他們的經(jīng)驗(yàn)如何，設(shè)計(jì)過哪些生產(chǎn)線，一般選擇至少有兩個(gè)設(shè)計(jì)工程師以上為佳；

　?、谠O(shè)備安裝調(diào)試工程師數(shù)量，至少5個(gè)以上才能選擇，低于5人盡量不要選擇，因?yàn)橐紤]到后續(xù)的售后服務(wù)；

　　③工廠規(guī)模，有多少相配套的加工設(shè)備，機(jī)器人的庫(kù)存量是否充足！

　?、芸紤]供應(yīng)商曾經(jīng)做過哪些設(shè)備，有沒有相對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)方案，相應(yīng)的設(shè)備資料、視頻文件等。

迎賓機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)

一、整體結(jié)構(gòu)

智能商用迎賓機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要分為機(jī)身、手臂及頭部三個(gè)部分。其中,底盤負(fù)責(zé)機(jī)器人的行走運(yùn)動(dòng),手臂可以做出簡(jiǎn)單的肢體動(dòng)作與客人互動(dòng),機(jī)身里面可以布置控制系統(tǒng)模塊。機(jī)器人里面骨架采用鋁合金型材搭建,外殼采用三維打印技術(shù)制作,材料應(yīng)用聚乳酸。

二、頭部

在機(jī)器人頸部設(shè)計(jì)了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)頭和搖頭動(dòng)作,均由舵機(jī)驅(qū)動(dòng)。眉毛處設(shè)計(jì)了條形發(fā)光二極管燈,通過控制燈的變換來模擬眨眼表情。嘴巴處設(shè)計(jì)了發(fā)光二極管燈,通過控制燈的變換來實(shí)現(xiàn)微笑和口形變換動(dòng)作。兩只眼睛黑色部分為攝像頭,用于監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)情況。發(fā)光二極管燈的變換配合頸部的運(yùn)動(dòng),組合成機(jī)器人的多種表情,實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)。

焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)是需注意哪些細(xì)節(jié)

焊接工藝裝備確定，工裝夾具：焊接機(jī)器人由于其具有的成品率高，焊接速度快，焊接穩(wěn)定等特點(diǎn)可用于大批量焊接作業(yè)，但是以上這些都是建立在焊件的裝夾穩(wěn)定，裝夾精度高的基礎(chǔ)上的，所以合理的焊件裝夾工具，以及裝配模臺(tái)對(duì)焊接具有很重要的影響意義。

設(shè)計(jì)初步選型：焊接機(jī)器人為達(dá)到在空間位置移動(dòng)的目的一般設(shè)計(jì)為六軸，在設(shè)計(jì)之初需要了解到機(jī)器人將要完成什么樣的焊接，結(jié)合焊件的材質(zhì)，對(duì)焊縫的要求，以及采用什么樣的焊接方式，機(jī)器人以什么樣的行動(dòng)軌跡來達(dá)到程序制定的位置，怎么實(shí)現(xiàn)以上這些要求等，初步估計(jì)出機(jī)器人的定位方式，焊接夾具大小和質(zhì)量等。從以上這些來選用相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式和驅(qū)動(dòng)方式，檢測(cè)及方式等。焊接機(jī)器人通常是成套協(xié)作來完成焊接，根據(jù)用戶提供的焊接流程，所需完成的焊接等來確定機(jī)器人的布置方式。

沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用

沖壓機(jī)器人特點(diǎn)；

1.工作時(shí)間長(zhǎng)。一天24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。

2.可替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)性作業(yè)。在某些沖壓領(lǐng)域，不少的工序是很有危險(xiǎn)性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來進(jìn)行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險(xiǎn)性很大，沖壓機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮，不然發(fā)生斷手?jǐn)嘀?，單賠償費(fèi)用就30-40萬。

3.成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來說會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

4.不用發(fā)工資，。當(dāng)然，沖壓機(jī)器人是不用發(fā)工資的，而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

減少工人手工技術(shù)的依賴性。在中國(guó)，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會(huì)需要進(jìn)步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，沖壓機(jī)器人替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。