有兩種類(lèi)型的危害，一種是IDLH環(huán)境，另一種是非IDLH環(huán)境。他們的保護(hù)要求不同。

IDLH環(huán)境存在三種情況:有害物質(zhì)性質(zhì)不明、缺氧或缺氧與否無(wú)法確定、空氣濃度不明、濃度達(dá)到或超過(guò)IDLH環(huán)境。

非IDLH環(huán)境:對(duì)于上述三種情況以外的情況，污染物濃度不高且不超過(guò)IDLH，此時(shí)計(jì)算危害因素。如果有多種污染物，則取主要危害因素。

不同的環(huán)境采用不同的呼吸保護(hù)。IDLH配備了正壓式全罩，或輔助逃生式全罩或供氣罩的正壓供氣保護(hù)產(chǎn)品，這只是一種將人包裹起來(lái)的保護(hù)。

2002年，iRobot推出了一款家庭清掃機(jī)器人。美國(guó)iRobot公司推出了一款真空吸塵器機(jī)器人Roomba，它可以避開(kāi)障礙物，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線(xiàn)，并在電量不足時(shí)自動(dòng)駕駛到充電座。Roomba是一款在全球銷(xiāo)量大、商業(yè)化的家用機(jī)器人。微軟在2006年推出了MicroSoft BoticsStudio。2006年6月，微軟推出了微軟工作室。模塊化機(jī)器人和統(tǒng)一平臺(tái)的趨勢(shì)越來(lái)越明顯。比爾·蓋茨預(yù)測(cè)家用機(jī)器人將很快席卷全球。

對(duì)于制造業(yè)來(lái)說(shuō)，靈活的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)離不開(kāi)智能工廠(chǎng)的自動(dòng)化和物流，而高靈活性的移動(dòng)機(jī)器人逐漸成為規(guī)范智能工廠(chǎng)物流管理系統(tǒng)的主力軍?，F(xiàn)在，更加、靈活、性?xún)r(jià)比更高的激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)逐漸滿(mǎn)足大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用的水平要求和智能工廠(chǎng)智能應(yīng)用的智能化要求，成為智能工廠(chǎng)的物流運(yùn)輸設(shè)備?！叭斯ぶ悄堋边@個(gè)術(shù)語(yǔ)是在1956年的達(dá)特默特會(huì)議上提出的。從那以后，研究者們發(fā)展了許多理論和原則，這個(gè)概念也在不斷擴(kuò)展。人工智能簡(jiǎn)稱(chēng)為人工智能。

如今，智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍已經(jīng)大大擴(kuò)展。機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于各行各業(yè)，并且已經(jīng)初步具備了人類(lèi)的特征。機(jī)器人向智能和擬人化的發(fā)展沒(méi)有止境。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的“智能水平”有了很大的提高。對(duì)他們來(lái)說(shuō)穿越沙漠并不難?，F(xiàn)在的問(wèn)題是:機(jī)器人應(yīng)該如何穿越沙漠？隨著大數(shù)據(jù)和云計(jì)算的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)迎來(lái)了春天。一旦機(jī)器人的智力超過(guò)人類(lèi)，一些人就開(kāi)始對(duì)機(jī)器人對(duì)人類(lèi)的影響進(jìn)行富有想象力的研究。然而，我們?nèi)孕枋媚恳源?，看看機(jī)器人和人工智能將對(duì)整個(gè)人類(lèi)產(chǎn)生什么樣的根本性影響。