深圳市踢踢電子有限公司——無(wú)刷直流微電機(jī)設(shè)計(jì)

空心杯電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的區(qū)別：

從結(jié)構(gòu)上來(lái)看：空心杯電機(jī)采購(gòu)的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子，無(wú)刷電機(jī)采用的是永磁體轉(zhuǎn)子，兩者都是無(wú)刷和有刷結(jié)構(gòu)。

轉(zhuǎn)速上：空心杯電機(jī)通?？梢宰龅椒浅８叩霓D(zhuǎn)速，如15000轉(zhuǎn)以上......，而無(wú)刷電機(jī)理論上也可以做得比較高轉(zhuǎn)速，但沒(méi)有空心杯電機(jī)那么高轉(zhuǎn)速，常規(guī)轉(zhuǎn)速在1500轉(zhuǎn)到10000轉(zhuǎn)為建議轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速再高的話，電機(jī)會(huì)發(fā)熱，運(yùn)行噪音也會(huì)大，性能也就會(huì)下降

用途上：空心杯電機(jī)適用于啟動(dòng)力矩小，高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)所。而無(wú)刷電機(jī)一般適用于啟動(dòng)力矩大，頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)所。

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空心杯電動(dòng)機(jī)的特性主要有：

1節(jié)能特點(diǎn)：能量轉(zhuǎn)換效率很高，zui高l效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)90%以上（鐵芯電機(jī)一般為70%）。

2控制特點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)和制動(dòng)迅速，響應(yīng)極快，機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可達(dá)10毫秒以?xún)?nèi)（鐵芯電機(jī)一般超過(guò)100毫秒）；在推薦的工作區(qū)域高速運(yùn)行下，可以輕松靈敏地調(diào)整速度。

3阻力特性：運(yùn)行穩(wěn)定可靠，速度波動(dòng)小。作為一種微型電機(jī)，其轉(zhuǎn)速波動(dòng)可以很容易地控制在2%以?xún)?nèi)。此外，無(wú)鐵心電機(jī)的能量密度大大提高，重量和體積比同等功率的鐵心電機(jī)減少1/3-1/2。

微型減速電機(jī)的主要特點(diǎn)是：

1、微型減速電機(jī)作為系統(tǒng)的原始部件，對(duì)其可靠性和尺寸精度提出了很高的要求，即要求電機(jī)的磁路堆疊。電路平衡，定轉(zhuǎn)子同軸度誤差小，定轉(zhuǎn)子沖片分度誤差和累積誤差小到幾個(gè)角分，配合尺寸精度一般應(yīng)達(dá)到IT5-IT6級(jí)，零件定位誤差小，適用于采用高精度自動(dòng)加工設(shè)備和自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，保證零件加工的準(zhǔn)確性和一致性。

2、微型減速電機(jī)的新原理和新結(jié)構(gòu)不斷涌現(xiàn)，要求工藝方法不斷更新。工藝技術(shù)不斷進(jìn)步。隨著新結(jié)構(gòu)的不斷出現(xiàn)，產(chǎn)品協(xié)調(diào)性的惡化，零部件通用化程度的提高，需要不斷開(kāi)展新工藝的研究和應(yīng)用。如采用少切割、無(wú)切割技術(shù)。包括粉末冶金、精細(xì)昆蟲(chóng)、冷擠壓、線圈焊接、印刷電路及機(jī)械自動(dòng)化加工、流水線等。

在生產(chǎn)過(guò)程和過(guò)程中，微型減速電機(jī)制造的生產(chǎn)過(guò)程一般是指從計(jì)劃到產(chǎn)品包裝的過(guò)程。生產(chǎn)過(guò)程一般包括：材料的初步準(zhǔn)備、電動(dòng)機(jī)的檢驗(yàn)和驗(yàn)收；工藝方案的設(shè)計(jì)和比較；技術(shù)文件的制定和發(fā)放；工裝夾具、模具的設(shè)計(jì)和準(zhǔn)備；零件加工工藝的實(shí)施；零部件和成品的裝配和測(cè)試；生產(chǎn)管理等。

直流無(wú)刷電機(jī)的冷卻方式

1、轉(zhuǎn)子油膜冷卻

這種冷卻方法是在無(wú)刷直流電機(jī)的入口處連接一根油管，用均勻滴下的冷卻油帶走轉(zhuǎn)子的熱量。

2、風(fēng)冷

所謂濕式直流無(wú)刷齒輪電動(dòng)機(jī)，是指將級(jí)間或兩級(jí)吸入的空氣通過(guò)具有綜合吸收和相位差的組合消聲器進(jìn)行壓縮和輸送。

3、水冷

無(wú)刷直流電機(jī)由于氣體的輸送和壓縮而產(chǎn)生熱量，這種熱量必須從轉(zhuǎn)子傳遞到外殼中進(jìn)行散熱。

4、轉(zhuǎn)子內(nèi)部冷卻

為了使無(wú)刷直流電機(jī)在更高的壓差下工作，可以采用更有效的冷卻方式，即用循環(huán)油冷卻轉(zhuǎn)子，在泵軸兩端分別插入油孔和油徑軸頭，然后穿過(guò)轉(zhuǎn)子內(nèi)壁。從另一端排出。

無(wú)刷直流電機(jī)安裝使用說(shuō)明書(shū)

1、無(wú)刷直流電機(jī)通常有3-5根線，正、負(fù)級(jí)不能反轉(zhuǎn)。如果它們倒轉(zhuǎn)，機(jī)器將燃燒；

2、無(wú)刷直流電機(jī)不能長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，否則容易燒毀；

3、無(wú)刷直流電機(jī)是一種精密的電子元件，不會(huì)發(fā)生劇烈碰撞；

4、無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速由電壓調(diào)節(jié)改為pwm調(diào)速。直流無(wú)刷齒輪電動(dòng)機(jī)的電壓一般是恒定的；

直流無(wú)刷減速電機(jī)安裝和使用說(shuō)明

1、直流無(wú)刷減速電機(jī)一般有3-5根線，正、負(fù)級(jí)不能接反，接反了會(huì)燒機(jī)；

2、直流無(wú)刷減速電機(jī)不能長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷運(yùn)行，否則容易發(fā)生燒機(jī)；

3、直流無(wú)刷減速電動(dòng)機(jī)是一種精密電子元件，不會(huì)發(fā)生劇烈的碰撞；

4、直流無(wú)刷減速電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是由電壓而不是由電壓來(lái)調(diào)節(jié)的，通常直流無(wú)刷減速電動(dòng)機(jī)的電壓是恒定的；

在直流無(wú)刷減速電機(jī)使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)減速電機(jī)出現(xiàn)異常，應(yīng)立即停機(jī)檢查并確定原因

1、直流無(wú)刷減速電機(jī)zui好采用軟起動(dòng)，盡量避免全負(fù)荷起動(dòng)；

2、不加負(fù)載檢查直流無(wú)刷減速電機(jī)的轉(zhuǎn)向應(yīng)正確，能偵聽(tīng)運(yùn)行聲音是否正常；

3、直流無(wú)刷減速電機(jī)對(duì)潤(rùn)滑油的要求： TH、 TB、 TP系列的減速電機(jī)在使用前，應(yīng)先添加符合要求的潤(rùn)滑油，同時(shí)應(yīng)檢查油量是否合適；

4、直流無(wú)刷減速電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)后，要仔細(xì)觀察其好壞噪聲、振動(dòng)、密封、溫升等是否正常，如發(fā)現(xiàn)有故障應(yīng)立即停機(jī)，查明原因，排除故障后再繼續(xù)使用；