機器人傳感器

作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。機器人發(fā)展歷史智能型機器人是最復雜的機器人，也是人類最渴望能夠早日制造出來的機器朋友。

機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如此艱難，如何突圍？

　　“機器人涉及到的技術(shù)廣泛，且很多技術(shù)還不夠成熟，因此如何建立一個良性的產(chǎn)學研互動和循環(huán)體系就顯得尤為重要?！眹H機器人研究ji金會、美國斯坦福大學ＯｕｓｓａｍａＫｈａｔｉｂ表示，行業(yè)界和學術(shù)界必須要很好地聯(lián)系在一起，才能真正地做出一些創(chuàng)新的產(chǎn)品。6月20日發(fā)布的CEES研究顯示，與此同時，許多企業(yè)依賴政府補貼，幾乎沒有盈利，有的甚至虧損。

　　如今，我國各地方機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展暴露出很多問題，如低水平重復建設，gao端產(chǎn)業(yè)低端化，重招商引資、輕自主創(chuàng)新，重主機組裝生產(chǎn)、輕關(guān)鍵零部件制造，重眼前利益、輕長遠發(fā)展等，甚至還出現(xiàn)了一些概念炒zuo現(xiàn)象。

日本

日本將機器人作為一個戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，給予了大力支持，而且日本根據(jù)目前機器人產(chǎn)業(yè)面臨的問題，提出了加強機器人研究和推動機器人產(chǎn)業(yè)化的具體措施，日本機器人工業(yè)之所以領xian世界，一方面和他們的機器人文化也有關(guān)，在日本，有一種“讓機器人成為人”的氛圍，在日本，由于人口不多，而且老齡化趨勢嚴重，他們需要機器人來承擔勞力的工作，因此培養(yǎng)起濃厚的機器人文化;另一方面，日本政府也希望機器人研發(fā)成為本國的支柱產(chǎn)業(yè)，所以投入大量資金，為了攻克更關(guān)鍵的服務機器人技術(shù)，日本在2006 年至2010 年間，每年投入1000 萬美元用于研發(fā)服務機器人。機器人（自動執(zhí)行工作的機器裝置）由“科普中國”百科科學詞條編寫與應用工作項目審核機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。