收獲是玉米生產(chǎn)全過(guò)程中的關(guān)鍵一環(huán)。機(jī)械化收獲是指通過(guò)機(jī)械手段，完成玉米的摘穗、輸送、裝箱和秸稈還田等作業(yè)，這些作業(yè)一次完成稱(chēng)為聯(lián)合收獲。世界上臺(tái)玉米聯(lián)合收獲機(jī)由澳大利亞昆士蘭文巴的艾倫(George Hand)于1921年設(shè)計(jì)出來(lái)，之后經(jīng)過(guò)多次完善和改進(jìn)，逐步在一些經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始生產(chǎn)和使用，至上世紀(jì)50-60年代實(shí)現(xiàn)了玉米聯(lián)合收獲機(jī)械化。全液壓操作系統(tǒng)，使收割機(jī)的操控性能大大提高，行走穩(wěn)定、割臺(tái)升降、出料口180度自由旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)全部實(shí)現(xiàn)了液壓操作。

摘穗裝置是玉米聯(lián)合收獲機(jī)的核心部件，其工作質(zhì)量直接影響玉米聯(lián)合收獲機(jī)的作業(yè)性能。摘輥是摘穗裝置的關(guān)鍵部件，玉米莖稈在摘輥間的運(yùn)動(dòng)規(guī)律直接影響了機(jī)器摘穗裝置各結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)計(jì)，研究玉米莖稈在摘輥間的運(yùn)動(dòng)規(guī)律十分必要。

4YZB-7型自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)

主要技術(shù)參數(shù)

9. 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)   YC6B160Z-T20 玉柴機(jī)器  額定轉(zhuǎn)速 2200 r/min  額定功率 118kW/h（160馬力）      

10. 行駛速度（各檔位均可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速）Ⅰ檔  0.96 km/h～2.3 km/h   Ⅱ檔 1.8 km/h～5.1 km/h   Ⅲ檔  3.6 km/h～9.6 km/h    Ⅳ檔   7.4 km/h～19.7 km/h   倒檔  2.1 km/h～5.2 km/h    

11. 整機(jī)外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高） 工作位置  9050 mm×3050 mm×3430 mm（不對(duì)行回收） 運(yùn)輸位置 9050 mm×3050 mm×3250 mm（不對(duì)行回收）      

12. 果穗箱  型式   液壓傾翻式 容積   5m3  大卸果穗高度 2500 mm