管板自動(dòng)焊機(jī)之焊接自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)狀

   20世紀(jì)90年代，我國(guó)焊接界把實(shí)現(xiàn)焊接過程的機(jī)械化、自動(dòng)化作為戰(zhàn)略目標(biāo)，已經(jīng)在各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實(shí)施，在發(fā)展焊接生產(chǎn)自動(dòng)化和過程控制智能化，研究和開發(fā)焊接生產(chǎn)線及柔性制造技術(shù)，發(fā)展應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。管板自動(dòng)焊機(jī)不寂寞，讓我們一起來了解其型號(hào)（1）交流手工弧焊機(jī)：主要焊接2。

(1)熔化極氣體保護(hù)焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預(yù)計(jì)未來10年內(nèi)，實(shí)芯焊絲占焊材消耗量的比例會(huì)由現(xiàn)在的15％增長(zhǎng)到30％；藥芯焊絲由現(xiàn)在的2％增長(zhǎng)到20％；焊縫由很致密的焊點(diǎn)疊加而成，從而形成熔合良好，外觀成型均勻的焊縫。埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續(xù)增長(zhǎng)。其中藥芯焊絲的增長(zhǎng)幅度明顯加大，在未來20年內(nèi)會(huì)超過實(shí)芯焊絲，終將成為焊接中的主導(dǎo)產(chǎn)品。

(2)高1效、節(jié)能并能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接參數(shù)的智能型逆變焊機(jī)將逐漸取代手弧焊機(jī)和普通晶閘管焊機(jī)，而且焊機(jī)的操作趨向于簡(jiǎn)單化、智能化，以符合當(dāng)今淡化操作技能的趨勢(shì)。

(3)在汽車、造船、工程機(jī)械和航空航天等領(lǐng)域，適用于不同場(chǎng)合的智能化焊接機(jī)器人較為廣泛的應(yīng)用，大幅度提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。廣大焊接工作者為推廣高1效、自動(dòng)化的焊接技術(shù)做出了艱苦的努力，并取得了很大的發(fā)展，從而使我國(guó)制造業(yè)焊接自動(dòng)化水平有了明顯的提高。推進(jìn)焊接自動(dòng)化進(jìn)程，學(xué)習(xí)、吸收、借鑒、提高是十分重要的環(huán)節(jié)，應(yīng)加強(qiáng)現(xiàn)有工藝的學(xué)習(xí)和提高。由于現(xiàn)有工藝多為手工操作，有其局限性，但如果在學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上利用現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行嫁接改造，往往就可以實(shí)現(xiàn)一定的突破。全位置管板焊時(shí)，其結(jié)構(gòu)基本采用管平頭（自熔焊時(shí)，管口伸出０～１ｍｍ）、管伸出（加絲焊時(shí)，管口伸出３ｍｍ～５ｍｍ）方式，連接方式根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求有以下兩種形式：一是脹接加密封自熔焊。

管狀焊絲電弧焊

管狀焊絲電弧焊也是利用連續(xù)送進(jìn)的焊絲與工件之間燃燒的電弧為熱源來進(jìn)行焊接的，可以認(rèn)為是熔化極氣體保護(hù)焊的一種類型。所使用的焊絲是管狀焊絲，管內(nèi)裝有各種組分的焊劑。焊接時(shí)，外加保護(hù)氣體，主要是CO2。焊劑受熱分解或熔化，起著造渣保護(hù)溶池、滲合金及穩(wěn)弧等作用。 管狀焊絲電弧焊除具有上述熔化極氣體保護(hù)電弧焊的優(yōu)點(diǎn)外，由于管內(nèi)焊劑的作用，使之在冶金上更具優(yōu)點(diǎn)。管狀焊絲電弧焊可以應(yīng)用于大多數(shù)黑色金屬各種接頭的焊接。管狀焊絲電弧焊在一些工業(yè)先進(jìn)國(guó)家已得到廣泛應(yīng)用。而美國(guó)的CRC公司、德國(guó)的VENTZ公司、巴頓焊接研究所卻在大管徑管道的的全位置焊接方面有比較深入的研究，主要采用MIG焊接工藝，利用計(jì)算機(jī)控制焊接的全過程，在確保焊接質(zhì)量的情況下，焊接效率高，而且配套設(shè)施齊全。

機(jī)器人控制系統(tǒng)說明

整個(gè)控制系統(tǒng)只有數(shù)字信號(hào)處理器，沒有任何模擬電子組件的全數(shù)字化的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的全部組件，如控制柜、焊接電源、每個(gè)坐標(biāo)軸以及示教器都采用數(shù)字總線系統(tǒng)連接。全數(shù)字化機(jī)器人控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)越性：1.不受類似電纜感應(yīng)磁場(chǎng)等周圍配電系統(tǒng)的干擾。2.憑借快的通訊連接產(chǎn)生迅速的響應(yīng)時(shí)間并平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。在需要時(shí)也可由人工干預(yù)焊接過程，而此時(shí)程序可根據(jù)干預(yù)量自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。3.焊接的jue對(duì)再現(xiàn)性保證焊接質(zhì)量zu1i高的一致性。4.機(jī)器人控制系統(tǒng)的自我診斷性，無需操作者技藝要求。