背隙

推薦電機容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動減速機型號表示

        電機選擇型號

                   沒有選擇電機的情況下000□□ 框內填寫 輸入軸軸徑：08-19

                   電機和減速機型號對應表P.8-P.12

                   輸入軸特殊選擇的情況下 不填寫

        減速比

                49只有PSR70型，且PSR70沒有59

        輸入軸選擇  H：K型鍵槽（標準）C：夾緊型 P.7參考 S：轉動軸 P.7參考

        輸出軸選擇  F：法蘭盤（標準） S：轉動軸 P.7參考

        型號選擇

球減速機的特征● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近嚙合傳動的零背隙結構，從而實現(xiàn)了極高的往復定位精度?！?不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

● 結構緊湊＆簡單

輸入·輸出軸的軸承安裝部內藏于減速機外殼與減速機構一起形成了緊湊的結構。作為輸入輸出同心型的減速機，實現(xiàn)了沒有安裝死角的裝配。

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近嚙合傳動的零背隙結構，從而實現(xiàn)了極高的往復定位精度。

1輸入軸9偏心軸部（曲軸部）

驅動偏心板作公轉運動（偏心回轉）2固定板10滑動機構部  

消除偏心板的自轉運動3球軌側板

球軌側板用的鋼球11（內轉）擺線溝槽部

受輸入軸的驅動公轉運動，又驅動減速鋼球轉動4偏心板12（外轉）擺線溝槽部

受減速鋼球的驅動，向輸出軸傳達減速后的自轉運動5減速用鋼球13預壓作用部分

夾緊減速用的鋼球

除去背隙6輸出板（與輸出軸一體）14公轉7外殼15自傳8預壓螺母（定位預壓型）

效率

■ 根據(jù)各型號的輸入回轉數(shù)不同，相對于負載率（相對于額定扭矩，負載的比例）表示的效率的值。     （測定條件）周圍溫度25℃

效

率

         負載率

噪音

■ 圖表根據(jù)各型號輸入回轉數(shù)及減速比不同時的噪音值。

（測定條件）周圍溫度25℃，無負載連續(xù)運轉情況下，距離減速機本體1m的地方固定放置噪音計測定。                 ●噪音級別聽感補正A特性指示器的動態(tài)特性  

輸

入

回

轉

數(shù)