按延展性分，傳動軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–十字軸的不一樣，會有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動軸和柔性十字軸傳動軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門鉸鏈式連接傳送驅(qū)動力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準等速萬向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷式十字軸）和等速萬向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

傳動軸轉(zhuǎn)子動平衡無效比較嚴重會造成有關(guān)構(gòu)件的毀壞。普遍的小車傳動軸機械故障是離合殼裂痕和正中間硫化橡膠支撐板的疲憊毀壞。傳動軸正中間支架的安裝在檢修中十分關(guān)鍵。假如支架安裝部位不善，會提升傳動軸運行摩擦阻力和噪音，造成滾動軸承的初期毀壞。

這種小車傳動軸機械故障產(chǎn)生幾率十分大，那麼處理這一小車傳動軸機械故障的作法是：在重裝支架時，將支架固定不動地腳螺栓不必扭緊，將小車主動輪用液壓千斤頂支離路面，掛低速檔，漸漸地轉(zhuǎn)動傳動軸使傳動軸和支架全自動找正，隨后再將支架固定不動地腳螺栓扭緊。

小車傳動軸系統(tǒng)構(gòu)成：

一、離合

功能：1，離合可讓發(fā)動機與傳動軸系統(tǒng)慢慢融合，確保小車穩(wěn)定發(fā)展。2，離合可臨時斷開柴油發(fā)動機與傳動軸系統(tǒng)的聯(lián)絡，有利于柴油發(fā)動機的啟動和變速箱的換檔，以確保傳動軸系統(tǒng)換檔時工作中平穩(wěn)。3，離合還能限定所傳送的轉(zhuǎn)距，避免傳動軸系統(tǒng)負載。

構(gòu)成：積極一部分、從動一部分、卡緊設備、分離出來組織和控制組織