電動(dòng)缸的分類：

     電動(dòng)缸在安裝結(jié)構(gòu)上可以分為直線式，折返式和垂直式三類。直線式是電動(dòng)缸的電機(jī)與絲桿主軸安裝位置在同一軸線上，折返式是電機(jī)安裝位置與絲桿軸線平行。直角式是電機(jī)軸線與絲桿軸線相垂直。Exlar的伺服電動(dòng)缸采用先進(jìn)的滾柱絲杠（RollerScrew）傳動(dòng)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)焊槍電極力和電極位置的精1確控制，在不使用壓力傳感器的開環(huán)系統(tǒng)中，能實(shí)現(xiàn)對(duì)電極力極高的控制精度和重復(fù)度。電機(jī)，絲杠（渦輪渦桿），螺母，防旋轉(zhuǎn)裝置，傳感器電機(jī)有伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)，交流電機(jī)絲杠分為滾珠絲杠，行星滾珠絲杠。

電動(dòng)缸的主要構(gòu)成是：

     電機(jī)，絲杠（渦輪渦桿），螺母，防旋轉(zhuǎn)裝置，傳感器電機(jī)有伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)，交流電機(jī)絲杠分為滾珠絲杠，行星滾珠絲杠，電動(dòng)缸的電機(jī)防護(hù)等級(jí)是IP65,并可以配備低溫電機(jī),可以滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的使用,其主要特性還是精度高，絲杠的行程，速度，推力都可以實(shí)現(xiàn)很高的精度控制，其精度差可控制在0.01mm。電動(dòng)缸的維護(hù)成本特別低，只需定期檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)即可，省時(shí)，節(jié)約費(fèi)用，箱體采用高強(qiáng)度耐府蝕鋁合金材料，推桿為不銹鋼或高合金剛，并可以做到防塵密封，大大增加運(yùn)行的安全性。

可以像液壓缸一樣進(jìn)行控制

絲杠的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)使用的是三相交流異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)以及氣缸沖程的速度可以通過矢量控制的變頻器（VFU）進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍在0～100 mm/s之間。主軸轉(zhuǎn)換器將絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。主軸轉(zhuǎn)換器的工作原理依據(jù)行星輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，行星輪帶有一定的滑動(dòng)摩擦。萬向軸承的速度與主軸轉(zhuǎn)換器的有效螺距以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)成正比。由于變頻器的輸出頻率與模擬輸進(jìn)電壓±10V成正比，因而伺服氣缸的速度與矢量調(diào)節(jié)的變頻器的輸進(jìn)電壓也成正比。這樣就找到了一種比較輕型的解決方案，該方案把高強(qiáng)度的力傳送與gao效率結(jié)合在了一起。這樣，氣缸可以像帶伺服閥的液壓缸一樣連續(xù)地被控制。