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作業(yè)車在路面行駛時(shí),車輛的后輪(驅(qū)動(dòng)輪)換去牽引作用往往發(fā)生在上坡 時(shí)。當(dāng)坡度角過大,為 α 2 角時(shí),且前輪 R1 ≈ 0 時(shí),車輛的下滑力接近于驅(qū)動(dòng)輪上 ,驅(qū)動(dòng)輪將開始打滑, 的附著力時(shí),即 F ≈ ?R2 ( ? 為車輪與地面間的摩擦因數(shù))
可得 G sin α 2 ≈ ?R2 。從圖 7 可得出力矩的平衡式:
R2 L ? GL1 cos α 2 ? Ghg sin α 2 = 0
(31)式中R2 ——地面對(duì)后輪的法向作用力, N ;α 2 ——前輪出現(xiàn)打滑時(shí)的極限坡度角;