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　在選擇行星減速機(jī)扭矩的大小由功率轉(zhuǎn)速?zèng)Q定。減速機(jī)的額定輸出(輸入)扭矩由其額定傳遞功率和額定輸出(輸入)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定的，其實(shí)際輸出(輸入)扭矩由其實(shí)際傳遞功率(負(fù)荷的大小)和實(shí)際輸出(輸入)轉(zhuǎn)的速?zèng)Q定的。對于選用一臺合適型號規(guī)格的減速機(jī)，為了保證在產(chǎn)品使用安全上，不要超負(fù)荷使用。如果減速機(jī)的額定輸出扭矩不夠，帶不動(dòng)工作機(jī)械，那只有更換減速機(jī)，選用額定功率更大的減速機(jī)，或者是額定功率不變，輸出轉(zhuǎn)速小的減速機(jī)。減速比的可以根據(jù)行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速求出，公式為入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)=行星減速機(jī)的減速比。

RV減速機(jī)是新興起的一種減速機(jī)，它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺減速機(jī)的缺點(diǎn)，RV減速機(jī)具有傳動(dòng)、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點(diǎn)。輕量流線型設(shè)計(jì)、鋼質(zhì)本體、機(jī)型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)行星式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強(qiáng)、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。雙排結(jié)構(gòu)、負(fù)載分散、機(jī)理平衡、圓形齒輪設(shè)計(jì)、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動(dòng)、摩擦系數(shù)小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動(dòng)，剛性傳動(dòng)軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動(dòng)件的擺線式或和諧式傳動(dòng)設(shè)計(jì)有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計(jì)、本機(jī)背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。B、若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

合理選用潤滑油

需要合理采用潤滑油是能夠保證充分的潤滑關(guān)鍵。采用潤滑油的時(shí)候我們需要考慮到線速度、極限載荷、溫度以及作業(yè)的環(huán)境等因素，需要合理采用潤滑油。像一些進(jìn)口的減速機(jī)廠商推薦的油品基本上都是沒有什么問題的，可是國產(chǎn)的減速機(jī)廠家舉薦潤滑油是有較少一些廠家存在不合理的表象。在使用國產(chǎn)潤滑油替代進(jìn)口潤滑油的時(shí)候，存在替代不妥的狀況。像這一種狀況對于減速機(jī)使用壽數(shù)極為倒霉，因?yàn)樵诙虝r(shí)間內(nèi)，不憑借潤滑油液分析的技藝，底子不能夠看出用油不妥構(gòu)成嚴(yán)重后果。所以，潤滑油選抒要致使?jié)M足注重。根據(jù)行走行星減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時(shí)，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。