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行星齒輪減速機是匹配伺服電機的的減速機種類,在選擇行星齒輪減速器時,首先要確定減速機減速比,如果標準減速機沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者定制減速機。
確定減速比后,請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到數值原則上要小于產品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。
接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
行星減速機適用于的行業(yè)比較廣泛,而正確的操作方法是延長行星減速機機的使用壽命重要事情,那么行星減速機使用注意事項有哪些呢?下面就讓我來給大家講述一下。
1、使用前應將行星減速機至高位處的堵塞換上排氣螺塞,微型直角減速機,保證減速機運行時排出體內氣體;
2、因減速機的輸出軸結構不能承受軸向錘擊,所以減速機的輸出軸上加裝的聯結件可采用直接錘擊的方法;
3、減速機在剛開始運行 300~400小時后應及時更換潤滑油,以后每隔1500~2000小時更換潤滑油;
4、發(fā)現潤滑油有污物即更換潤滑油,以保持潤滑油清潔,延長行星減速機的使用壽命,提高經濟效益。
降低精密行星減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。
經過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低精密行星減速機齒輪噪聲。