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隨著現(xiàn)代經(jīng)濟的發(fā)展,各種工業(yè)和機械產品層出不清,工作和生活對于這些產品的需要也越來越高,P系列精密行星減速機就是其中需求量非常的大的一種。減速機產品眾多的P系列精密行星減速器就是銷量非常好的一種。也正是因為這種原因,在現(xiàn)代的生活中,我們該如何選購P系列精密行星減速器呢?
其實說起來也是非常簡單的,P系列精密行星減速器是減速器行業(yè)中非常好的一款,現(xiàn)在的銷售廠家和地點也非常多,我們在選購過程中一定不能盲目選擇,要做好市場調研,萬萬不能因為貪圖小惠而導致以后的工作和生活中的更大遺憾。
除此之外,在選擇P系列精密行星減速器的過程中,我們要綜合這種產品的實用性和通用性兩方面進行考評,終得出選擇,要有目的的選購終能滿足我們購物需求的產品。購買之后,還要進行檢查,即便是檢查無誤投入使用之后,我們還要經(jīng)常性的保養(yǎng),以免損壞
P系列精密行星減速器除此之外:還具有價格優(yōu)勢,產品特點:減速機為方型,法蘭連接,與電機配套協(xié)調,結構更緊湊,體積小,確??古傂院洼敵龀休d能力,高精密,高轉速,
精密減速器在工業(yè)機器人上的作用
工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調速,為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其、可靠地運行。
精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。
相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節(jié)型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。
選擇伺服行星減速機的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。
產品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時,越接近軸肩,允許的徑向載荷就越大;相反,作用點離軸肩越遠,允許的徑向載荷就越小。
選擇伺服行星減速機需要考慮哪些方面
選擇伺服直角行星減速機時,要注意輸入軸的質量。
輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結構消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差,使其精度更高,同心度更高,承受力矩更大,傳動更平穩(wěn)。
選擇行星減速器時,要注意齒圈的質量
行星減速器內齒圈就插在箱體本體上,所使用材質為合金鋼42Crmo,工藝為調質氮化經(jīng)進口插齒機插齒,以確保其精度和硬度。
采用分體式結構,其內齒圈大都采用拉齒,在把齒圈鑲入箱體。部分廠商也采用插齒,但是其材料大都選用45鋼,并且材料不做任何處理。
選擇行星減速機時,要注意雙旋臂的質量
雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐,在輸出軸帶負載傳動時,齒輪不會往相反方向偏,并且在行星架與輸入軸連接處設有高速軸承,使齒輪傳動更平穩(wěn)。
上面是伺服行星減速機的相關事項,希望能對您有所幫助