行星減速機(jī)的工作原理

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車(chē)制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)！

行星減速機(jī)由太陽(yáng)輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸，太陽(yáng)輪位于機(jī)構(gòu)的中心。行星輪內(nèi)側(cè)與太陽(yáng)輪嚙合，行星輪外側(cè)同齒圈嚙合，行星輪通過(guò)滾針軸承安裝在行星輪軸上，行星輪軸對(duì)稱(chēng)固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自轉(zhuǎn)外，還由行星架帶著繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)。通常行星輪有3-6個(gè)均勻地布置在太陽(yáng)輪的四周。為了確保行星減速機(jī)能夠通暢的運(yùn)行和使用，平時(shí)使用中除了要按照正確的操作方法使用外，還一定要注意定期為其做好潤(rùn)滑保養(yǎng)工作，那么具體都該做些什么。太陽(yáng)輪、齒圈和行星架三者都是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的。如果這三個(gè)中間只有一個(gè)輸入，則沒(méi)有輸出;這三個(gè)中間必須有兩個(gè)輸入(或兩個(gè)速度是確定的)，第三個(gè)才有輸出。

伺服行星減速機(jī)在生產(chǎn)線中的作用

提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭矩，很多時(shí)候，我們選擇一個(gè)伺服電機(jī)，主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率，扭矩的大小直接決定了伺服電機(jī)的使用范圍，也決定你的設(shè)計(jì)是否成功，但是很多時(shí)候，無(wú)論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個(gè)單純用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)就能滿(mǎn)足我們的現(xiàn)實(shí)情況對(duì)扭矩的需求。也就是說(shuō)結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個(gè)小的伺服電機(jī)，但是這個(gè)伺服電機(jī)的扭矩太小了，滿(mǎn)足不了現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，那怎么辦？這時(shí)候就需要用到減速機(jī)，而且恰好上面我們也提到了，為了充分的榨取伺服電機(jī)的能效，我們需要利用減速機(jī)來(lái)提高伺服電機(jī)的使用轉(zhuǎn)速，這真是天作之合了，沒(méi)有比這更理想的事情了，例如上我們我們舉的那個(gè)例子，如果減速比為1:7的話，那伺服電機(jī)的扭矩就會(huì)被放大7倍，那我們?cè)谶x擇伺服電機(jī)的時(shí)候，就可以選擇一個(gè)比時(shí)間需要扭矩小很多的電機(jī)，不但節(jié)約了成本，也改善了設(shè)計(jì)上的結(jié)構(gòu)處理。檢查冷卻器換熱性是否正常，水壓、流量是否有變化，是否需要采取清洗措施。

行星減速機(jī)安裝要點(diǎn)

1、確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。

2、將電機(jī)與減速機(jī)成自然連接。連接時(shí)保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致。且二者外側(cè)平行延長(zhǎng)使用壽命，得理想的傳動(dòng)效率和較低噪音。在安裝時(shí)嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

3、旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘。調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。安裝前還要將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速成機(jī)連接部位的防銹油用汽i油或鋅鈉水擦拭干凈。

4、行星減速機(jī)安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活，沒(méi)有卡頓滯后現(xiàn)象。開(kāi)機(jī)前應(yīng)緊固各聯(lián)接螺釘，空載試車(chē)應(yīng)不少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及漏油現(xiàn)象。發(fā)現(xiàn)時(shí)應(yīng)及時(shí)排除。使用時(shí)應(yīng)定期檢查各緊固件是否松動(dòng)，確保正常運(yùn)轉(zhuǎn)。