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PLC的初始化控制
一般來(lái)說(shuō),在PLC控制中需要給設(shè)備做初始化后才能進(jìn)入正常的控制階段,這些初始化工作只在PLC通電的開(kāi)始階段運(yùn)行,當(dāng)PLC正常運(yùn)行后,不再執(zhí)行這些初始化程序。
我們舉個(gè)例子比較容易理解,在順序控制中激l活初始狀態(tài)的操作,這其實(shí)就是初始化控制。
利用特殊輔助繼電器SM0.1僅在PLC上電后接通一個(gè)掃描周期的時(shí)間,所以在這個(gè)狀態(tài)步的程序中的輸出動(dòng)作只在PLC上電的第l個(gè)掃描周期執(zhí)行,這也就是實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的初始化控制。
PLC控制柜輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
功能特點(diǎn):可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點(diǎn)。
1、系統(tǒng)構(gòu)成靈活,擴(kuò)展容易,以開(kāi)關(guān)量控制為其特長(zhǎng);也能進(jìn)行連續(xù)過(guò)程的PID回路控制;并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng),如DDC和DCS等,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的綜合自動(dòng)化。
2、使用方便,編程簡(jiǎn)單,采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言,而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí),因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。
3、能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境,抗干擾能力強(qiáng),可靠性強(qiáng),遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。