機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。

機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 機械手是我們現(xiàn)代工業(yè)超級發(fā)達的一種率的工業(yè)機器人，對于這種高科技的技術(shù)產(chǎn)品，其實并不是我們每個人都可以操作的，而且由于其高昂的價格成本，讓我們在日常操作的時候，都需要配備的技術(shù)人員和日常維護保養(yǎng)人員

數(shù)控機床機械手的要求加工精度高、批量加工速度快導(dǎo)致生產(chǎn)線體自動化程度有很大的提升。的數(shù)控機床上下料機械手可以節(jié)省人工、提升效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

數(shù)控機床機器人與數(shù)控機床相結(jié)合，實現(xiàn)工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠很大地節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。數(shù)控機床具有速度快、效能高、精度高、無污點等，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個重要組成部分。

數(shù)控機床和數(shù)控機器人共同構(gòu)成一個柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，而且適應(yīng)性強。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如軸承套（座）、電機端蓋、增加渦輪、換向器、剎車盤、汽車變速箱齒輪、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等等。