包括多軸伺服驅(qū)動(dòng)，幾乎所有的機(jī)器人都有氣動(dòng)功能，只要有手腕和真空抓取動(dòng)作。密切注意過(guò)濾器調(diào)節(jié)裝置的吸盤(pán)，那里的積水表明通過(guò)系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過(guò)于潮濕。

如果空氣回路在正常工作壓力下充滿了空氣，并且在回路的某個(gè)地方有泄漏，那么您應(yīng)該更有可能注意到一個(gè)明顯的點(diǎn)擊，以幫助您確定泄漏的位置。機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)配置通常安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí)，成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞給機(jī)器人，造成損壞。簡(jiǎn)單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況，確保模具運(yùn)動(dòng)調(diào)整到合理狀態(tài)，減少震動(dòng)或振動(dòng)次數(shù)，延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。

KUKA庫(kù)卡KR C4焊接機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)明細(xì)

一、庫(kù)卡焊接機(jī)器人每日檢查及維護(hù)內(nèi)容：

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力矩是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警；

2.焊接過(guò)程中檢視導(dǎo)電嘴是否磨損過(guò)大，是否需要更換；

3.氣體流量是否正常；

4.檢查平衡吊拉力是否足夠；

5.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常；

6.每班交接時(shí)通過(guò)cal-tcp程序檢查T(mén)CP精度；

7.每60分鐘手動(dòng)清理噴嘴內(nèi)部的焊渣。

利用控制桿重啟ABB示教器的步驟

1、將控制桿向右完全傾斜移動(dòng)三次；

2、將控制桿向左完全傾斜移動(dòng)一次；

3、將控制桿向下完全傾斜移動(dòng)一次；

4、隨即顯示一個(gè)對(duì)話框，點(diǎn)擊Reset（重置）。

ABB機(jī)器人齒輪箱過(guò)熱的原因

1、使用的油的質(zhì)量或油面高度過(guò)低或者過(guò)高。

2、ABB機(jī)器人工作周期運(yùn)行特定軸太困難。研究是否可以在應(yīng)用程序編程中寫(xiě)入小段“冷卻周期”。尤其是搬運(yùn)重量級(jí)物品的時(shí)候。

3、齒輪箱內(nèi)出現(xiàn)過(guò)大的壓力。