鍛造機(jī)械手液壓設(shè)備采用的是封閉的油箱以減少污染的進(jìn)入并在油箱設(shè)置一個排油口。當(dāng)油液受污染時，因更換液壓油并對油箱進(jìn)行徹底清洗，其方法為：打開油箱的排油口將系統(tǒng)回路中的廢油排凈，將油箱的出油口和回油口的管接頭拆下，分別與過濾車連接，過濾車外觀。如果油箱污染嚴(yán)重則需更換新的油箱，油箱清洗后要同時更換吸、回油和加油口的過濾芯。

目前大部分客戶是老線改造，沖床已購買好車間現(xiàn)場的布局已完成甚至有的機(jī)床做了地基無法再移動，那只能工業(yè)機(jī)械手的擺放位置在原有基礎(chǔ)上做應(yīng)用。因此做初次方案前客戶需提供沖床規(guī)格、沖床現(xiàn)場布局圖，沖床與沖床之間的臺面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。這個需要康道智能派技術(shù)員到實(shí)地去測量，如果比較遠(yuǎn)的需拍攝視頻和照片，后期方案深入是必須要去現(xiàn)場勘測。


如何選擇的機(jī)器人系統(tǒng)：焊接節(jié)拍(周期)的長短是不能夠只從產(chǎn)品目錄上的機(jī)器人平均速度來計(jì)算的。因?yàn)樵谡麄€焊接過程中，機(jī)器人必須根據(jù)編入的軌跡來運(yùn)行，而軌跡是由很多點(diǎn)組成，軌跡的優(yōu)劣直接影響節(jié)拍的長短。因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)動是由閉環(huán)控制系統(tǒng)來控制，所以許多其他的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)都會對焊接節(jié)拍有很大的影響，如平均定位時間、上升與校正時間、速率，加速度等。這些參數(shù)通常都不會出現(xiàn)在目錄上。

電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機(jī)多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。羅百輝指出，超過全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人是我們關(guān)注的重點(diǎn)。

在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺機(jī)器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應(yīng)用。