等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉時，二者的轉動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉為驅動器、斷掉式驅動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅動力傳送。

傳動系統(tǒng)的總體設計，包含：傳動齒輪的構造、傳動齒輪與軸的連接方式等。針對高精密傳動齒輪鏈，有時候需設計方案清除空回的構造。

　　減速比的分派是傳動齒輪鏈設計方案中的關鍵難題之一。減速比分派的是不是有效，將危害全部傳動齒輪的構造合理布局以及工作中特性，因而，在設計方案中務必依據(jù)應用規(guī)定，有效地開展減速比的分派。

　　一般說來，傳動齒輪鏈的傳動系統(tǒng)等比級數(shù)少點不錯。由于傳動系統(tǒng)等比級數(shù)越多，傳動齒輪的構造就愈繁雜。傳動系統(tǒng)等比級數(shù)少，不僅能夠使構造簡單化，另外還有益于提升傳動系統(tǒng)率，減少傳動系統(tǒng)偏差和提升工作中精密度。

傳動軸是由軸管、伸縮式套和萬向節(jié)構成。伸縮式套能全自動調整變速器與驅動橋中間間距的轉變。萬向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅動橋輸人軸兩中心線交角的轉變，并建立兩軸的等角速傳動系統(tǒng)。通常萬向節(jié)由十字軸、十字線滾動軸承和凸緣叉等構成。

 重型汽車應用的傳動軸萬向節(jié)選用滾柱十字軸滾動軸承，相互配合以短而粗的十字軸，可傳送很大的轉距。在滾動軸承內孔下設蝶形彈簧，以卡緊滾柱。十字軸的內孔提升了具備螺旋式槽的加強滌綸密封墊，可避免大交角或大轉距傳送驅動力時煅燒。