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分析靜定平面桁架的受力情況有以下兩種方法：①截面法②節(jié)點法③麥克斯韋-克雷莫納法

空間桁架

組成桁架各桿件的軸線和所受外力不在同一平面上。在工程上，有些空間桁架不能簡化為平面桁架來處理，如網(wǎng)架結(jié)構(gòu)。計算次應(yīng)力需考慮桿件軸向變形，可用超靜定結(jié)構(gòu)的方法或有限元法求解。塔架、起重機構(gòu)架等。空間桁架的節(jié)點為光滑球鉸結(jié)點，桿件軸線都通過聯(lián)結(jié)點的球鉸中心并可繞球鉸中心的任意軸線轉(zhuǎn)動。每個節(jié)點在空間有三個自由度。節(jié)點和桿件數(shù)的關(guān)系為W=3j－n，W>0為幾何可變桁架，W=0為幾何不變且無多余約束的空間桁架?？臻g桁架和平面桁架一樣，可用部分截割法和節(jié)點法求出桁架內(nèi)所有桿件所受的內(nèi)力。部分截割法則是利用空間任意力系的六個平衡條件求出各桿的內(nèi)力。節(jié)點法是截取節(jié)點為隔離體，利用每個節(jié)點所受的空間匯交力系的三個平衡條件，求出各桿的內(nèi)力。

結(jié)構(gòu)計算：工程用的桁架節(jié)點，一般是具有一定剛性的節(jié)點而不是理想的鉸接節(jié)點，由于節(jié)點剛性的影響而出現(xiàn)的桿件彎曲應(yīng)力和軸向應(yīng)力稱為次應(yīng)力。計算次應(yīng)力需考慮桿件軸向變形，可用超靜定結(jié)構(gòu)的方法或有限元法求解。

空間桁架由若干個平面桁架所組成，可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進行計算，或按空間鉸接桿系用有限元法計算。

桁架的歷史是久遠(yuǎn)的。古羅馬時代的建筑師維特魯威（Marcus Vitruvius Pollio，生于80-70BC，逝世于15BC）所著《建筑十書》中所介紹的起重機械（圖1）和攻擊機械郝格托爾撞錘和龜（圖2）的結(jié)構(gòu)可以看作早的桁架。對于許多宣傳活動來說,舞臺搭建并不僅僅是一個平臺,而是需要以舞臺的方式吸引公眾的注意力,造成宣傳效果的化,這樣的活動就要盡量把舞臺搭建在本地的繁華地帶,或者知名場所。桁架在建造木橋和屋架上先見諸實用（圖3）。古羅馬人用桁架修建橫跨多瑙河的特雷江橋的上部結(jié)構(gòu)（發(fā)現(xiàn)于羅馬的浮雕中），文藝復(fù)興時期，意大利建筑師帕拉迪奧（Andrea Palladio，1508—1580）開始采用木桁架建橋，后來出現(xiàn)了華倫式、湯式、豪式等不同形式的桁架（圖4-6）。19世紀(jì)五十年代之后才出現(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)桁架。