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我們設(shè)計的噴粉生產(chǎn)線控制器基于STM32微控制器控制器,完成控制器的硬件設(shè)計后,需要設(shè)計和實現(xiàn)控制器的軟件,實現(xiàn)控制器的功能。軟件設(shè)計采用ST的STM32CUBE作為驅(qū)動開發(fā)環(huán)境,該軟件可以在圖形界面中配置噴粉生產(chǎn)線MCU的時鐘和外設(shè),直接生成MDK開發(fā)的C語言代碼,大大節(jié)省了MCU的時間。配置提高了開發(fā)效率。噴粉生產(chǎn)線操控體系是噴涂流水線的核心,直接參與噴涂參數(shù)操控,是直接影響到噴涂質(zhì)量的,也是本文研究的對象。
噴粉生產(chǎn)線控制板編程控制板主程序包括初始化程序,RS422通信模塊,ADC模擬數(shù)據(jù)采樣模塊,電壓電流控制算法模塊,氣壓控制和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊,EEPROM數(shù)據(jù)存儲模塊,管理協(xié)調(diào)軟件和數(shù)據(jù)存儲單元。管理協(xié)調(diào)軟件負(fù)責(zé)各功能軟件之間的通信和協(xié)調(diào),實現(xiàn)各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調(diào)用子程序和中斷程序?qū)崿F(xiàn)。遠(yuǎn)程監(jiān)控要求需要采集噴涂參數(shù)上傳到上位機(jī),經(jīng)過上位機(jī)軟件監(jiān)控噴涂現(xiàn)場的噴涂作業(yè)狀況,一起又能經(jīng)過上位機(jī)軟件對噴涂現(xiàn)場的控制器進(jìn)行參數(shù)裝備,實現(xiàn)將噴涂現(xiàn)場與操作人員的隔離,保證工人身體健康。
噴粉生產(chǎn)線存儲模塊編程靜電噴涂控制器配置參數(shù)保存在主板的EEPROM中。斷電時電源不會丟失??梢栽俅螐膯又凶x取參數(shù)。存儲芯片2_SLC640是一個64Kb電可擦PROM,它是8Kx8bit結(jié)構(gòu),存儲空間地址為Ox0000} Ox1FFF,頁面大小為承諾字節(jié),通過SPI接口通信,通信頻率高達(dá)2MHz。操控器設(shè)計的參數(shù)調(diào)理規(guī)模包括市面上干流操控器的氣壓操控范圍,盡可能滿意操控器與其他產(chǎn)品配件的兼容性。