CRG致力於機器人、機械手末端組件夾具（EOAT)設計開發(fā)、銷售及服務，深耕注塑自動化領域10年，憑借完整、科學的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設計更簡單、更靈活、更可靠。

夾具種類按使用特點可分為：①萬i能通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機床的一種 標準附件。

為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產(chǎn)品制造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具（用于組合機床自動線上的移動式夾具）。﹨常見的高1效化夾具有自動化夾具高速化夾具和具有夾緊力裝置的夾具等。

累積后形成的總誤差將會影響機器的工作性能和質(zhì)量。這就形成了零件的尺寸誤差和綜合誤差之間的相互影響關系。設計工裝夾具也不例外。合理地確定零件的尺寸公差和形位公差顯得很重要。

夾具在電子廠商使用也是非常高的，在生產(chǎn)中為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，在生產(chǎn)的中段和后段就常用工裝夾具來進行功能測試或者輔助裝配（能裝配出固定的外形及高度等）。實際在電子生產(chǎn)制造廠中的用途是非常廣，因為是非標定制的在，所以只有想不到而沒有做不到的。合并二種工裝為一種減少工具的更換麻煩，以減少轉(zhuǎn)拉的工時消耗，提高工作效率。

（2）夾緊的可靠性。夾緊時不能破壞工件的定位位置和保證產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要

求。既不能允許工件松動滑移，又不使工件的拘束度過大而產(chǎn)生較大的拘束應力。

（3）焊接操作的靈活性。使用夾具生產(chǎn)應保證足夠的裝焊空間，使操作人員有良好的視

野和操作環(huán)境，使焊接生產(chǎn)的全過程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。