伺服電動輪

產(chǎn)品設計階段，基于伺服電動輪的底盤設計非常簡單，客戶只需設計簡單的支架即可，由于省掉了減速機，而且電機體積小，可以支持客戶設計出體積小巧的機器人。伺服驅(qū)動器體積也同樣小巧，節(jié)省了機器人內(nèi)部的寶貴空間；與上位機的通訊，可只用通訊線來實現(xiàn)與上位機的連接

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額定功率（W）300額定電壓（V DC）48

額定轉(zhuǎn)矩（Nm）15瞬間大轉(zhuǎn)矩（Nm）30

額定轉(zhuǎn)速（rpm）200大轉(zhuǎn)速（rpm）500

額定相電流（A）18瞬間大電流（A）30

編碼器類型光電編碼器線數(shù)1400

出軸方式單邊重量（Kg）4.5

電機及外輪設計一體化的伺服電動輪，是低壓伺服電機的變形，具有伺服電機的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動輪設計相匹配的DS系列驅(qū)動器，可以同時實現(xiàn)兩輪之間運行及無差配合，并且支持多種控制方式?！叭灰惑w”結構緊湊，安裝簡便極為靜音，20RPM時，幾乎聽不到聲音低速特性好，轉(zhuǎn)速低至1RPM，仍平穩(wěn)運行200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護航內(nèi)置碼盤，精度達17bit內(nèi)置溫度傳感器，實時監(jiān)測運行情況，提供多種保護機制載重能力強，兩輪差速結構載重高達200kg

目前公司的伺服電動輪產(chǎn)品，已經(jīng)廣泛應用于各類商用服務機器人。

基于上述技術優(yōu)勢，服務機器人行業(yè)客戶，可以采用該方案快速搭建底盤，形成產(chǎn)品。我們的解決方案也將給客戶帶來成本上的優(yōu)勢，并且在產(chǎn)品設計、調(diào)試驗證、批量生產(chǎn)、售后維護等全生命周期，給客戶帶來超乎預期的價值。

傳統(tǒng)方案是，機械輪系 減速機 電機 驅(qū)動單元；

伺服電動輪方案是，伺服電動輪（已含輪胎） 伺服驅(qū)動器；

把輪系部件由四個減少為兩個，而且還不包括機械連接機構等零件，因此輪系或底盤成本可以得到優(yōu)化。同時，伺服電動輪方案，相比傳統(tǒng)方案，還有低速特性好、靜音、制動距離短等諸多優(yōu)勢，可見性價比很高。產(chǎn)品設計階段，基于伺服電動輪的底盤設計非常簡單，客戶只需設計簡單的支架即可，由于省掉了減速機，而且電機體積小，可以支持客戶設計出體積小巧的機器人。

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