xld擺線針輪減速機拆卸程序

1.1 拆下潤滑油泵（僅立式減速機）。

1.2 擰開機座底部油塞，放凈潤滑油。

1.3 松開緊固螺栓，分開機座部分與針齒輪部分。

1.4 取出軸銷套。

1.5 拆下轉(zhuǎn)臂前端的擋墊，取出擺線齒輪Ⅱ。

1.6 取出轉(zhuǎn)臂及其軸承組合件。

1.7 取出隔離環(huán)和擺線齒輪Ⅰ。

2 拆卸擺線齒輪時，切記其斷面標記字頭的位置。

2 針齒殼、針齒銷

針齒殼銷孔與針齒銷配合，如過松或產(chǎn)程裂紋，需要更換針齒殼。

3 隔離環(huán)隔離環(huán)如發(fā)生磨損（表面有磨傷），需經(jīng)研磨或磨削方法修復(fù)，嚴重磨損需更換。

4 轉(zhuǎn)臂軸承

轉(zhuǎn)臂軸承如發(fā)現(xiàn)有損壞或軸承支撐架損壞則需更換，更換轉(zhuǎn)臂軸承必須采用專用拆卸工具拆卸軸承。

5 銷套

對個別磨損嚴重的銷套，可采用磨削外圓（磨削尺寸消除原磨損痕跡為準）的方法修復(fù)。

6 漏油

漏油缺陷要求更換密封圈來修復(fù)。

7 裝配

7.1 裝配前，清洗箱體內(nèi)腔和各零件，對滾動軸承涂以潤滑脂。

7.2 裝配按拆卸的相反程序進行。

7.3 裝配時切記兩個擺線齒輪的標記字頭（互成180°對成或上下重合）。3隔離環(huán)隔離環(huán)如發(fā)生磨損（表面有磨傷），需經(jīng)研磨或磨削方法修復(fù)，嚴重磨損需更換。X ﹨B系列擺線針輪減速機扭矩計算擺線針輪減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率（65%-75%）X﹨B擺線針輪減速機速比計算·     電動機輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速                           

說明：(1)在雙級減速機中各級傳動比的組合，以高速端為傳動比小的一端，低速端為傳動比大的一端。

　　　 (2)雙級減速機傳動比＝低速級傳動比×高速級傳動比

XLD擺線針輪減速機主要部件及作用 

1.星型架  由輸入軸I和雙偏心套2組成，偏心套上的兩個偏心方向互成180°。  

2星型輪  即圖中擺線輪4，其齒形通常為短幅外擺線的等距曲線。擺線針輪減速機油泵齒輪的磨損部位主要是齒的嚙合、漸開線工作面和齒輪兩端平面。按運動要求，一個星型輪就可以傳動，但為了輸入軸達到平衡和提高承載能力，對于一齒差擺線針輪傳動，常采用兩個完全相同的奇數(shù)齒形星輪裝在偏心套上，兩輪位置正好相差180   °，擺線輪4和偏心套之間裝有以減少摩擦的滾子軸承。  序號 工具名稱 規(guī)格型號 單位 數(shù)量 備 注 1 活動扳手 L=300 臺  1  2 內(nèi)六方   — 套  1  3 內(nèi)、外卡簧鉗  —  臺  2  

2

3.中心論  針輪殼上裝有針齒銷7，通常針齒銷7上還裝有針齒套8以組成針輪。 

4.輸出機構(gòu)  常采用如圖3所示的銷軸式輸出機構(gòu)。  

5擺線輪標記：一般兩片擺線輪有以下標注方法：?兩標記面對面地重合；?兩標記面對面地重合后，其中一片再旋轉(zhuǎn)180°；?兩標記同朝向一面重合；?兩標記同朝向一面重合，其中一片再旋轉(zhuǎn)180°。

減速機在長期運行中，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

　　1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損

　　2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等

　　3、減速機傳動軸軸承位磨損

擺線針輪減速器機機座結(jié)構(gòu)分析 

 機座是機器的基礎(chǔ)部件之一。擺線針輪減速器機座結(jié)合了箱體和支架的特點。因為一對齒輪的齒數(shù)恰成整數(shù)倍，那末在傳動中兩個齒輪中的某一對齒將周期相遇，不利于均勻磨損。是整臺機器裝配和調(diào)整基準件，它將軸、套、傳動輪等零件組裝在一起，使各零件之間保持正確的位置關(guān)系，以滿足機器或部件的工作性能要求。主要加工表面不但有一些固定聯(lián)結(jié)各部件的平面，還有許多精度較高的軸承孔需要加工。除此之外，還有許多精度要求較低的緊固孔和螺紋孔需要加工。機體的底面作為裝配的基準面，其它各面和孔的軸心線應(yīng)以該面作為基準，保持一定的加工尺寸精度和相互位置精度。下圖為擺線針輪減速器機座毛坯圖。