正確的安裝、維護(hù)行星齒輪減速機，是保證行星減速機正常運

　　行的關(guān)鍵。因此，在您安裝行星齒輪減速機時，請務(wù)必嚴(yán)格根據(jù)

　　下面的安裝次序，認(rèn)真地安裝。

　　步：安裝前應(yīng)確認(rèn)電機和行星齒輪減速機是否齊備無損，

　　而且嚴(yán)格驅(qū)動電機與減速機相毗連的各部位尺寸是否對中。這里

　　指的是驅(qū)動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽

　　和孔徑間的尺寸及共同公役；擦拭處置處罰共同外貌的污物與毛

　　刺。

　　第二步：旋下減速機法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵，旋動減速機

　　的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內(nèi)六角東西

　　旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。

　　第三步：手持驅(qū)動電機，使其軸上之鍵槽與減速機輸入端孔抱

　　緊螺釘垂直，將驅(qū)動電機軸插入減速機輸入端孔。插入時必須包

　　管兩者同心度同等和二側(cè)法蘭平行。好像心度差別等或二側(cè)法蘭

　　不屈行必須查明緣故原由。別的，在安置時，嚴(yán)禁用錘擊，即可

　　以防備錘擊的軸向力或徑向力過大破壞兩者軸承，又可以通過裝

　　置手感來果斷兩者共同是否符合。果斷兩者共同同心度和法蘭平

　　行的要領(lǐng)為：兩者相互插入后，兩者法蘭根本貼緊，漏洞同等。

　　第四步：為包管兩者法蘭毗連受力勻稱，先將驅(qū)動電機緊固螺釘

　　恣意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置漸漸旋緊四個緊固螺

　　釘；末了旋緊行星齒輪減速機輸入端孔抱緊螺釘。肯定要先旋緊

　　驅(qū)動電機緊固螺釘后再旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。

行星減速機的參數(shù)有很多……

一、額定輸入轉(zhuǎn)速

行星減速機的驅(qū)動速度，如行星減速機與電機直接相連，則轉(zhuǎn)速值與電機轉(zhuǎn)速相同。本文中的額定輸入轉(zhuǎn)速是在環(huán)境溫度為20度的條件下測得的，環(huán)境溫度較高時請降低轉(zhuǎn)速。

二、輸出轉(zhuǎn)速

輸出轉(zhuǎn)速是根據(jù)公式計算得來的，輸出轉(zhuǎn)速=輸入轉(zhuǎn)速/傳動比。

三、傳動效率

由于摩擦引起的損失總是使有效率小于1，也就是少于100%。樣本上的效率是齒輪箱在滿負(fù)荷運動情況下，行星減速機的傳輸效率。

四、額定輸出扭矩

指行星減速機長時間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)等于1，理論壽命為20000小時。

五、加速扭矩

指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載到輸出端的力矩。工作周期每小時大于1000次時，須考慮沖擊因素。加速扭矩是周期工作制選型時的一個值，實際使用中的加速力矩必須小于加速扭矩。

六、緊急制動扭矩

指行星減速機輸出端所能加載力矩，這人力矩可在行星減速機壽命期內(nèi)加載1000次。不能超過1000次。

行星減速機行星齒輪的嚙合作用力受力是怎樣的

行星減速機為進(jìn)行齒輪和軸的強度計算及軸承的壽命計算，需對行星減速機行星傳動各構(gòu)件進(jìn)行受力分析。當(dāng)行星輪個數(shù)為np時，只需分析其中任一行星輪與中心輪的組合即可。分析時通常略去摩擦力和重力的影響。在這種情況下，當(dāng)行星傳動傳遞扭矩時，各構(gòu)件都處于平衡狀態(tài)。由于構(gòu)件間的作用力等于反作用力，各構(gòu)件的受力分析如圖所示，這些作用力可按下表所列公式進(jìn)行計算。? 從表后一項可以看出，對于2pn?的行星齒輪傳動，由于各行星輪對中心輪a、行星架H及內(nèi)齒圈b作用的總徑向力0zR和0yR，使行星架H、中心輪a或內(nèi)齒圈b的軸承不承受徑向力的作用，所以這三個基本構(gòu)件在理論上可不加徑向支承。實際上通常將一個或兩個基本構(gòu)件作成“浮動”結(jié)構(gòu)的均載機構(gòu)。