行星齒輪傳動(dòng)的原理與結(jié)構(gòu)

我們所知道的大多數(shù)齒輪都是帶有旋轉(zhuǎn)軸的固定齒輪。例如機(jī)械鐘、普通機(jī)械傳動(dòng)、減速器等，所有的齒輪都是旋轉(zhuǎn)的，但旋轉(zhuǎn)中心（中心的重合）往往通過軸承安裝在外殼上，所以它們的旋轉(zhuǎn)軸相對于機(jī)器外殼固定，所以也是這樣。被稱為“定軸齒輪傳動(dòng)”。

有一個(gè)明確的運(yùn)動(dòng)，并且有一個(gè)齒輪，不是眾所周知的“行星齒輪”，其旋轉(zhuǎn)軸不是固定的，而是安裝在旋轉(zhuǎn)支架（藍(lán)色）上（黑色部分是外殼，黃色代表軸承）。除了旋轉(zhuǎn)B-B外，行星齒輪（綠色）還以藍(lán)色支撐（稱為行星架）圍繞其他齒輪（A—A）的軸旋轉(zhuǎn)。NGW型行星齒輪減速機(jī)硬齒面齒輪的熱處理方法硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。圍繞它的軸的旋轉(zhuǎn)稱為“旋轉(zhuǎn)”，其他齒輪的軸的旋轉(zhuǎn)被稱為“旋轉(zhuǎn)”，就像太陽系中的行星一樣，因此被稱為“行星齒輪”。

此外，像太陽系一樣，固定行星齒輪中心的軸固定齒輪被稱為“太陽輪”，如圖片中的紅色齒輪。在行星齒輪上通常有兩個(gè)嚙合點(diǎn)，或者在兩個(gè)相互固定的行星齒輪上，它們分別與兩個(gè)太陽輪有關(guān)。在正確的圖像中，灰色內(nèi)齒輪軸與紅色外齒輪軸重合，這也是太陽輪。

定軸齒輪傳動(dòng)原理簡單。在一對相互嚙合的齒輪中，一個(gè)齒輪用作主動(dòng)輪，另一個(gè)齒輪從其上引入動(dòng)力，另一個(gè)齒輪作為運(yùn)動(dòng)輪從其驅(qū)動(dòng)。一些齒輪僅用作轉(zhuǎn)臺(tái)，而它們與驅(qū)動(dòng)輪嚙合，另一側(cè)與從動(dòng)輪嚙合，動(dòng)力通過它。

在帶有行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，情況是不同的。由于行星架的存在，也就是說，有三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸允許功率輸入/輸出，并且離合器或制動(dòng)器也可以用來限制軸的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)需要時(shí)，剩下的兩個(gè)軸被驅(qū)動(dòng)，從而使GEA之間的關(guān)系被驅(qū)動(dòng)。此外，同軸減速器充分利用了內(nèi)嚙合大容量和內(nèi)環(huán)本身的體積，減小了外輪廓尺寸，體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載力大。相互嚙合的RS可以與多種組合相結(jié)合。：

                                                2019第十六屆上海國際齒輪傳動(dòng)及減變速機(jī)展覽會(huì)

地點(diǎn)：上海光大會(huì)展中心（漕寶路88號）時(shí)間：2019年4月22日-4月24日 

參展范圍

★齒輪、齒輪箱、減速機(jī)（器）：汽車、摩托車齒輪，航空、船舶、能源、化工、鐵路機(jī)車、礦山、冶金、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、工程機(jī)械等專用工業(yè)齒輪；機(jī)床等通用工業(yè)齒輪；高精度硬面齒輪、小模數(shù)齒輪、塑料齒輪、非圓齒輪、同步器齒輪、直齒、斜齒、錐齒、蝸桿蝸輪、齒條、齒輪配件等；各種齒輪箱（減速箱﹑增速箱﹑變速箱）；整個(gè)行星齒輪系統(tǒng)沿外齒圈自動(dòng)操作和旋轉(zhuǎn)，加速連接輸出軸的行星架的輸出。圓柱（行星）齒輪減速機(jī)（器）、蝸桿減速機(jī)（器）、擺線針輪減速機(jī)（器）、擺線針輪減速器、擺環(huán)減速器、諧波傳動(dòng)減速機(jī)、變頻調(diào)速機(jī)等；

★齒輪檢測技術(shù)及檢測儀器：三坐標(biāo)測量機(jī)、齒輪測量中心、（齒輪、螺紋、花鍵）測量儀器、齒輪副和蝸輪副檢查儀、激光動(dòng)態(tài)絲杠測量儀、（齒輪、變速）箱總成試驗(yàn)臺(tái)和驅(qū)動(dòng)橋試驗(yàn)臺(tái)、噪聲儀、扭振儀、萬的能量具、圓度儀、測長儀、光學(xué)分度頭、粗糙度儀、投影儀、萬工顯等；1970年代初的軋鋼能力不足，特別是板、管少，嚴(yán)重影響了國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

★齒輪用油：各種齒輪油、潤滑油（脂）、齒輪淬火液、切削油（液）、防銹油（劑）等；

★齒輪加工機(jī)床：數(shù)控銑齒機(jī)、數(shù)控珩齒機(jī)、數(shù)控齒輪及花鍵冷成形機(jī)床、數(shù)控齒輪倒角機(jī)、數(shù)控?cái)D齒機(jī)、齒輪磨床、倒棱刀、測量儀器、齒輪副和蝸輪副檢查儀等；

★齒輪專用加工設(shè)備及刀具：滾齒機(jī)、插齒機(jī)、CNC機(jī)床及加工中心等；銑刀、滾刀、其他齒輪專用刀具等。

★工業(yè)通用變速傳動(dòng)：齒輪減速電動(dòng)機(jī)、行星齒輪減速器、小模數(shù)齒輪減速器，高速齒輪和高速齒輪傳動(dòng)裝置、航空齒輪和齒輪裝置、船用齒輪箱、冶金礦山機(jī)械齒輪傳動(dòng)裝置

★工業(yè)特種齒輪傳動(dòng)區(qū)：齒輪泵、粉末冶金齒輪、塑料齒輪等

NGW行星齒輪減速機(jī)在長期運(yùn)行中，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。折疊編輯本段結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(1)體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞功率大、承載能力高(2)傳動(dòng)效率高，工作高(3)傳動(dòng)比大A表示一級行星齒輪減速器B表示二級行星齒輪減速器C表示三級行星齒輪減速器D表示底座聯(lián)結(jié)。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。