環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動

導軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤傳動方式：

設計要點，請注意：

1. 小車內側的凸輪，需要為偏心滾輪，可調整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。

2. 無論何時，需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動力。

3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設計。其中的一個作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結合時，多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩(wěn)。

4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運行的時段，以保護傳動平穩(wěn)性和降低噪音。

5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎。

重載環(huán)形導軌應用-電動汽車電池組自動生產(chǎn)線

每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池，組成一個電池包，電池之間通過電線連接起來，且需要裝上相應的感應傳感元器件；下圖為一管道自動化激光焊接機的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導軌，面對面平行布置。這些裝配動作，都可通過環(huán)形自動生產(chǎn)線來實現(xiàn)自動裝配。此自動生產(chǎn)線長度為29米。選擇的導軌為HDRT重載環(huán)形導軌，HDRT重載環(huán)形導軌在汽車工業(yè)的自動裝配線中有廣泛的應用：

環(huán)形導軌應用要點釋疑

環(huán)形導軌，在歐美市場，廣泛應用于生產(chǎn)自動化項目中，是一種成熟的產(chǎn)品。對中國的工程師來說，環(huán)形導軌相對而言是一種比較新的產(chǎn)品，如何應用到具體項目中，會有諸多疑問。下面將就工程師經(jīng)常提出的問題，進行釋疑：

一：環(huán)形導軌是滾輪式的導軌，和滾珠式導軌有什么區(qū)別？

目前市面上常見的導軌產(chǎn)品為滾珠式導軌，所以很多工程師會有這個疑問

二：滑座如何在環(huán)形導軌上拐彎？

滑座如何平滑從直線段進入圓弧段或從圓弧段進入直線段？

現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來越復雜，生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過多道工序，工序上的裝配時間加上工序間的流轉時間，就是節(jié)拍；如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率，縮短工序間流轉時間是一個很好的選擇，提高流轉速度就可很好地實現(xiàn)這一目的。采用環(huán)形導軌，一個滑座代表一道工序，滑座可在環(huán)形導軌上快速移動。以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統(tǒng)應用平滾輪導軌，可方便裝配機器人導軌系統(tǒng)，作為機器人第七軸使用。

為了滿足精密裝配的要求，工件往往需要安裝于精密工裝夾具中，進行裝配；上料工位的工裝夾具，經(jīng)過多道工序，到了下料工位；這時為了保證節(jié)拍，下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時間內到達上料工位，重新利用，實現(xiàn)無縫銜接。環(huán)形導軌的滑座，上面可放置工裝夾具，實現(xiàn)了工裝夾具的循環(huán)運動。非常重要的一點是：循環(huán)線工作的過程中，始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力。