行星減速機齒條疲勞斷裂發(fā)生在低速級齒輪付。觀察整個齒輪嚙合情況（以1997年1月份一次為例），發(fā)現(xiàn)嚙合齒輪由于接觸疲勞失效出現(xiàn)齒條大面積點蝕現(xiàn)象，斑點密集，個別片蝕凹坑寬度為10～15mm.其中間過渡齒輪軸剝落2條（編號為1號，2號），低速軸大齒輪剝落2條（編號為3號，4號）。它是衡量減速機的一個關(guān)鍵指標(biāo)，滿載效率高的減速機發(fā)熱少，整體性能高。觀察剝落掉的四個齒條斷裂情況：其中2，3，4號為深灰色韌性纖維狀斷口，嚙合節(jié)圓上有明顯壓痕，分析為1號齒條先剝落，產(chǎn)生擠壓導(dǎo)致2，3，4號齒條被動斷裂，斷口為超負(fù)載運行而引發(fā)的疲勞失效斷齒的正常斷口組織。而1號齒條表面呈淺灰色，平滑有光澤，斷齒為穿晶斷裂的解理斷口，是不正常的脆性斷口。

減速機是新興起的一種減速機，它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺減速機的缺點，RV減速機具有傳動、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點。輕量流線型設(shè)計、鋼質(zhì)本體、機型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)行星式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。3、行星減速機安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。雙排結(jié)構(gòu)、負(fù)載分散、機理平衡、圓形齒輪設(shè)計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動、摩擦系數(shù)小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動，剛性傳動軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設(shè)計有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計、本機背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。

我國減速機發(fā)展歷程由于世界齒輪技術(shù)的發(fā)展，我國減速機行業(yè)對于國外幾類齒輪技術(shù)的應(yīng)用從一味的模仿到可以獨立設(shè)計。環(huán)保型減速機產(chǎn)品無疑是現(xiàn)在行業(yè)發(fā)展的目標(biāo)之一，各企業(yè)在面對激烈的市場競爭的同時理應(yīng)從容面對。應(yīng)根據(jù)載荷情況選擇適當(dāng)粘度等級或適當(dāng)負(fù)荷級別的油品，如選用極壓型齒輪油和高粘度油品對潤滑有好處，但同時又具有散熱效果差的效應(yīng)。減速機行業(yè)各企業(yè)對自己產(chǎn)品質(zhì)量提出了更高的要求，同時隨著節(jié)能環(huán)保成為世界性共同話題，減速機企業(yè)也開始投入到環(huán)保型減速機的研發(fā)生產(chǎn)之中。我國自主設(shè)計制造能力基本可以滿足國內(nèi)需求，加快了減速機行業(yè)的發(fā)展步伐。受到經(jīng)濟危機的影響，許多準(zhǔn)備出口的減速機設(shè)備迅速將目標(biāo)轉(zhuǎn)向了國內(nèi)市場，這這便給我國減速機市場帶來了巨大的競爭壓力。繼而尋求其他的生產(chǎn)方式，減速機行業(yè)已經(jīng)致力于建設(shè)節(jié)能減排的生產(chǎn)模式，目前逐漸成了相對成熟的企業(yè)體系。