在需要隨時了解機器準確位置的應用中，步進電機和伺服電機有重要差別。兩個原則：原則一：小伺服電機可以配用大減速機，但大電機一般不適配小減速機原則二：同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好。在通過步進電機控制的開環(huán)運動應用中，控制系統(tǒng)認為電機始終處于正確的運動狀態(tài)。不過，在遇到問題以后，比如因為部件卡住而導致電機失速，控制器就無法了解機器的實際位置，從而導致失位。伺服電機本身的閉環(huán)系統(tǒng)具有一個優(yōu)勢：如果其被一個物體卡住，會立刻檢測到。機器會停止操作， 始終不會失位。

60步進電機公司分享JHRV減速機論壇1信息

9日，中國機器人高精密JHRV減速機開展論壇在武漢黃陂區(qū)舉行。8）同步輪或者減速箱由于精度問題，會有一定誤差累計，需要在控制程序中做出合理補償。中國機器人工業(yè)聯(lián)盟猜測，將來10年中國機器人商場將達6000億元人民1幣。當天的論壇由湖北省機械行業(yè)聯(lián)合會、湖北工業(yè)大學、湖北省機電研究院、等單位聯(lián)合主張舉行，是湖北武漢乃華中如今標準較高、影響力較大的中國工業(yè)智能制造2025專題類盛會。

開環(huán)步進電機轉(zhuǎn)速，在扭矩公式可以看出，電機轉(zhuǎn)速越高，扭矩就越低。網(wǎng)上整理的一些失步與過沖的原理資料：失步應該就是漏掉了脈沖沒有運動到指1定的位置。要提高電機轉(zhuǎn)速，同時保持較大有效扭矩，則需提高電機的運行功率來提高扭矩，而開環(huán)驅(qū)動器是以電流恒定控制，這樣，需提高運行功率，則只有加大驅(qū)動電壓來達到電機運行時功率，從而使電機提高相應轉(zhuǎn)速，保持扭矩。

5.實際應用中：

 1.反饋信號：通常會用2個光電開關(guān)來檢測電機軸上的光柵，這樣光電開關(guān)得到的是兩個周期和占空比一致，但有先后的脈沖，可根據(jù)脈沖的先后來監(jiān)測轉(zhuǎn)動方向，根據(jù)周期來監(jiān)測實際轉(zhuǎn)速。

 2.雙保險以解決單一故障問題：一般會采用雙CPU，1號監(jiān)測光電 開關(guān)信號即實際的轉(zhuǎn)動情況，以及對2號的電源開關(guān)，2號控制Motor Driver，1號 2號通過串口通信，如此避免出現(xiàn)單一故障問題。