優(yōu)選的，所述裝配機構(gòu)包括設(shè)置在支撐架一側(cè)的支撐板、設(shè)置在支撐架另一側(cè)通過升降氣缸驅(qū)動的滑板、分別設(shè)置在支撐板上推動螺絲通過滑板定位的定位氣缸和將O型圈部分固定在螺絲上的固定氣缸；所述滑板的頭部設(shè)置有方孔；所述方孔內(nèi)設(shè)置有將O型圈其余部分壓入螺絲上的滾輪。所述螺絲抓取機械手包括X軸滑臺模組、設(shè)置在X軸滑臺模組上通過第二升降氣缸驅(qū)動的第二夾爪氣缸。優(yōu)選的，所述O型圈抓取機械手包括XY軸滑臺模組、設(shè)置在XY軸滑臺模組上通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的夾爪氣缸。

所述防脫離蓋板(12)與工作臺（1)通過支撐桿進行 固定連接，所述安裝轉(zhuǎn)盤⑸的一側(cè)設(shè)置有芯子固定槽(8)，所述芯子固定槽⑻的一側(cè)設(shè)置 有防掉落板(6)，所述防掉落板(6)與工作臺（1)通過螺釘進行固定連接，所述芯子固^槽 ⑻的上表面設(shè)置有0型圈預(yù)壓輥⑷，所述0型圈預(yù)壓輥⑷與工作臺⑴通過支撐柱進行固 定連接，所述0型圈預(yù)壓輥(4)與支撐柱通過轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動連接，所述芯子固定槽⑻的上表 面的另一側(cè)設(shè)置有0型圈緊壓輥


所述0型圈緊壓輥(7)的一側(cè)設(shè)置與出料刮板(11)，所 述出料刮板(11)與工作臺（1)通過支撐柱進行固定連接，所述出料刮板（U)與支撐柱通過 扭轉(zhuǎn)彈簧進行固定連接，所述出料刮板(11)的一端下側(cè)設(shè)置有刮落槽(15)，所述送料軌道 (2)的一側(cè)設(shè)置有0型圈（16)，所述防脫離蓋板（12)的一端設(shè)置有擋板(17)，所述擋板(17) 與防脫離蓋板(12)通過扭轉(zhuǎn)彈簧進行固定連接。