二次元機械手基本配置是：

1、材料自動升降機，負責(zé)將材料一片一片提升，方便機械手取料。

2、伺服驅(qū)動的X軸，進行左右水平運動，負責(zé)移送材料和產(chǎn)品。

3、步進驅(qū)動的Z軸，進行垂直方向運動，負責(zé)機械手整體上下運動。

4、控制系統(tǒng)，負責(zé)整個設(shè)備及沖床的自動化控制。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司廣泛應(yīng)用于五金加工、汽車配件、油壓拉伸、燈飾配件、車間CNC上下料、機架焊接等領(lǐng)域，與多家全球500強企業(yè)有著緊密的合作，上百格沖壓自動化案例，提供zui具競爭力的產(chǎn)品，歡迎各位企業(yè)前來咨詢。

三次元機械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的首shou選機器人，其性能可操控性是每個工業(yè)企業(yè)首shou先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可。

三次元沖壓機械手的應(yīng)用可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。二次元機械手設(shè)計的幾大要點機器人是在生產(chǎn)過程的機械化和自動化開發(fā)的新設(shè)備。而應(yīng)用三次元沖壓機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機械手代替人工進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。

高gao效，安全、對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，節(jié)約人力勞動本錢，提高人工及設(shè)備安全性。

三次元沖壓機械手是沖床生產(chǎn)實現(xiàn)全自動化設(shè)備，三次元沖壓機械手是專門為沖壓沖床實現(xiàn)無人自動話生產(chǎn)而設(shè)計，可以完全取代人工進行對沖壓物料的搬運山下料等操作，沖床安裝三次元沖壓機械手生產(chǎn)速度可5秒鐘完成一個沖壓，上下料。適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機機殼/熱水壺/豆?jié){機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件/電視機外殼/空調(diào)配件等。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4-5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。