海洋機(jī)器人

黨的十八大報(bào)告明確提出：“要提高海洋資源開(kāi)發(fā)能力，發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)，保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境，堅(jiān)決維護(hù)國(guó)家海洋權(quán)益，建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)?！秉h的19大報(bào)告明確提出：“堅(jiān)持陸海統(tǒng)籌，加快建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)?！闭J(rèn)識(shí)海洋、開(kāi)發(fā)海洋需要包括海洋機(jī)器人在內(nèi)的各種高新技術(shù)和裝備，海洋機(jī)器人一直為世界各海洋強(qiáng)國(guó)所關(guān)注。

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海洋機(jī)器人分類(lèi)

海洋機(jī)器人分為水面和水下兩大類(lèi)，在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域?qū)儆诜?wù)機(jī)器人中的特種機(jī)器人類(lèi)別。根據(jù)作業(yè)載體上有無(wú)操作人員可分為載人和無(wú)人兩大類(lèi)，其中無(wú)人類(lèi)又包含遙控、自主和混合三種作業(yè)模式，對(duì)應(yīng)的水下機(jī)器人分別稱(chēng)為無(wú)人遙控水下機(jī)器人、無(wú)人自主水下機(jī)器人和無(wú)人混合水下機(jī)器人。

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水下機(jī)器人的發(fā)展史

20世紀(jì)70年代，中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七〇一研究所研制了用于打撈水下沉物的“魚(yú)鷹”號(hào)載人潛水器，這是我國(guó)載人潛水器的開(kāi)端。1986年，科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所和上海交通大學(xué)合作，研制成功我國(guó)臺(tái)遙控水下機(jī)器人“海人一號(hào)”。90年代我國(guó)開(kāi)始研制自主水下機(jī)器人，“探索者”、CR-01、CR-02、“智水”系列等先后完成研制任務(wù)。目前，上海交通大學(xué)研制的“海馬”號(hào)遙控水下機(jī)器人工作水深已經(jīng)達(dá)到4500米，科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所聯(lián)合科學(xué)院海洋研究所共同研制的深?？瓶夹蚏OV系統(tǒng)下潛深度達(dá)到5611米。近年來(lái)，我國(guó)海洋機(jī)器人更是經(jīng)歷了跨越式的發(fā)展。其中，“海翼”號(hào)深?；铏C(jī)完成深海觀測(cè)；有標(biāo)志意義的“蛟龍”號(hào)載人潛水器將進(jìn)入業(yè)務(wù)化運(yùn)行；“海斗”號(hào)混合型水下機(jī)器人已經(jīng)多次成功到達(dá)萬(wàn)米水深；“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃中全海深載人潛水器及全海深無(wú)人潛水器已陸續(xù)立項(xiàng)研制。海洋機(jī)器人的蓬勃發(fā)展正推動(dòng)中國(guó)海洋研究進(jìn)入“萬(wàn)米時(shí)代”。

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水下機(jī)器人的發(fā)展

從全球?qū)＠暾?qǐng)數(shù)量增加趨勢(shì)可以看出水下機(jī)器人相關(guān)研究正在快速推進(jìn)。近年來(lái)，中國(guó)在專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量上占據(jù)優(yōu)勢(shì)，截至2017年底，大約有6163件專(zhuān)利（4912個(gè)專(zhuān)利族），緊隨其后的是日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)等國(guó)家。2017年中國(guó)水下機(jī)器人申請(qǐng)數(shù)量多達(dá)1087件，占2010至2017年中國(guó)總量的26.7%。不斷積累的專(zhuān)利技術(shù)，為水下機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新發(fā)展提供了有力保障。

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