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沖壓機(jī)械手在流水線上的工作價值
機(jī)械手取代人工能在各個沖壓工位上進(jìn)行物料整理排序、搬運、上下料、焊接、噴漆、裝配、檢測、包裝等工作。
工業(yè)機(jī)器人在汽車家電不銹鋼等沖壓行業(yè)的應(yīng)用
沖壓機(jī)械手作為自動化技術(shù)作為推動我國制造業(yè)信息化發(fā)展基礎(chǔ)也是關(guān)鍵的技術(shù),近年來在市場上得到了快速的發(fā)展。越來越多的企業(yè)開始使用沖壓機(jī)械手。
沖床自動化設(shè)備——沖床上下料機(jī)械手
在沖床行業(yè)中, 上下料的工作占據(jù)了很大的成分, 由于上下料是重復(fù)性很高,而且不容易做的工作,很多人不愿意做這份工作,沖壓行業(yè)對自動化的需求越來越高, 沖床機(jī)械手也應(yīng)運而生。 沖床機(jī)械手是一種沖床用送料取件裝置, 屬金屬加工技術(shù)領(lǐng)域。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝,利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。 上下料裝置構(gòu)成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂,所述舉升裝置設(shè)置兩個,它們對稱固定于工作臺兩側(cè)。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。
機(jī)械手的在注塑工業(yè)的應(yīng)用
注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。沖壓機(jī)械手目前國內(nèi)沖壓線主要還是以手工線為主,而手工線的面臨著如下等問題:①多臺布局、單臺操作、手工傳遞、生產(chǎn)效率低。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計,通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機(jī)械部件的運轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功能。控制系統(tǒng)則是通過對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進(jìn)行操作,以簡易機(jī)械手的控制系統(tǒng)為例