調(diào)速器必須滿足穩(wěn)定性條件

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調(diào)速器控制方式

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低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交-直-交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1.U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。48和54控制繼電器K2，檢測主電機(jī)零速，裝置的14和15，16和17都是可選擇的模擬量輸出端子，14和15實(shí)際編程為電樞電流，16和17實(shí)際編程為磁場電流，都引至主操作面板電流表，作現(xiàn)場監(jiān)視用。但是，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機(jī)械特性終究沒有直流電動機(jī)硬，動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。

什么是直流電機(jī)調(diào)速器？

直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備, 由于直流電動機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動機(jī)無法取代的, 因此調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。

工作原理：直流電機(jī)調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速。調(diào)速器主要分類有哪些機(jī)械液壓型調(diào)速器按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的不同，調(diào)速器可分為輔助接力器型、中間接力器型和調(diào)節(jié)器型三種類型。同時(shí)直流電動機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)jie電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

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伍德沃德調(diào)速器較傳統(tǒng)調(diào)速器的優(yōu)點(diǎn)

傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)，雖然通過轉(zhuǎn)子串接電阻實(shí)現(xiàn)了調(diào)速功能（也是有級的），但卻不能改變電機(jī)同步轉(zhuǎn)速,致使傳動系統(tǒng)機(jī)械特性很軟，導(dǎo)致速度的穩(wěn)定性和調(diào)速精度很差。這時(shí)伺服活塞就停止運(yùn)動，噴油泵調(diào)節(jié)桿隨之移動到一個(gè)新的平衡位置，發(fā)動機(jī)就在相應(yīng)的新負(fù)荷下工作。更由于負(fù)載的變化、軌道的平整度、電動機(jī)參數(shù)的分散性等導(dǎo)致大梁扭動和行車上的電控設(shè)備的震動大。不但惡化了操作人員的工作環(huán)境，導(dǎo)致操作失誤，也降低了整個(gè)設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性與使用壽命。