隨著全國(guó)各地城鎮(zhèn)化的發(fā)展，東西部經(jīng)濟(jì)發(fā)展差距逐步拉近，原來(lái)東部沿海地區(qū)的工人將逐漸分散，工廠招工越來(lái)越難，為了留住工人，不得不付出更高的工資。針對(duì)這種類型的企業(yè)，沖壓機(jī)械手的出現(xiàn)，能為效地解決用人成本高的企業(yè)的工人問(wèn)題。沖床機(jī)械手可以24小時(shí)不間斷地從事生產(chǎn)作業(yè)，企業(yè)只需要培養(yǎng)少數(shù)管理這些非標(biāo)設(shè)備的人就能完成生產(chǎn)的大部分工作，從而從根本上解決工人數(shù)量上的依賴。

  引入沖床機(jī)械手的一次性投入比較高，會(huì)對(duì)當(dāng)年財(cái)務(wù)表現(xiàn)形成較大影響，實(shí)力較小企業(yè)難以承受。但是，對(duì)于大多數(shù)企業(yè)來(lái)說(shuō)，引入機(jī)器人仍然比培養(yǎng)、培訓(xùn)一個(gè)高素質(zhì)工人經(jīng)濟(jì)價(jià)值更高。事實(shí)上，員工流動(dòng)性較強(qiáng)，而機(jī)器人具有完全忠誠(chéng)性，這也是企業(yè)很在乎的。

目前，琪諾自動(dòng)化的沖床自動(dòng)化機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄造、焊接、鈑金等方面，將機(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)以及根據(jù)不同類型的加緊機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，便根據(jù)不同的作業(yè)要求選擇不同類型的機(jī)械手，即可組成不同用途的機(jī)械手。既便于設(shè)計(jì)制造，有便于更換工件。

沖床機(jī)械手的分類

沖床機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的分支，其特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和機(jī)器的適應(yīng)性。

沖床機(jī)械手的分類：

1.按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;

2.按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;

3.按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

琪諾自動(dòng)化沖床機(jī)械手是用于多工位/單工位沖床上加工零件，用機(jī)械手向沖床自動(dòng)上、下料，并實(shí)現(xiàn)半成品零件在七個(gè)工位之間的轉(zhuǎn)換。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手在我國(guó)工業(yè)企業(yè)的應(yīng)用在廣泛增長(zhǎng)，隨著科技進(jìn)步、產(chǎn)業(yè)升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的廣泛應(yīng)用將是大勢(shì)所趨，對(duì)此，企業(yè)應(yīng)當(dāng)著眼長(zhǎng)遠(yuǎn)，未雨綢繆，加強(qiáng)對(duì)新興領(lǐng)域的關(guān)注，勇于嘗試智能自動(dòng)化設(shè)備，通過(guò)提高裝備水平促進(jìn)生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

沖床上使用各式各樣的助力機(jī)械手，從兩軸到六軸沖壓助力機(jī)械手與工業(yè)機(jī)器人，首先使用的沖床機(jī)械手是自動(dòng)上料助力機(jī)械手，這里可以使用兩軸的沖床機(jī)械手，從堆垛機(jī)上把放置碼好的板材，通過(guò)沖壓助力機(jī)械手抓取板材放置沖床模具內(nèi)，放入后收回機(jī)械手原點(diǎn)的位置，當(dāng)沖床回升到上面死點(diǎn)的位置，下一道工序的工業(yè)機(jī)器人或多關(guān)節(jié)的助力機(jī)械手，把模具的成型沖壓件取出放入下一道工序。到zui后通過(guò)一系列碼垛動(dòng)作，完成對(duì)成型部件碼垛好或放置到zhi定的物料架上。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司的沖床機(jī)械手包含關(guān)節(jié)機(jī)器人，上下料機(jī)械手，自動(dòng)拆剁機(jī)、模內(nèi)多工位機(jī)械手、連桿機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，詳情請(qǐng)聯(lián)系琪諾。