系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)力由一伺服電動(dòng)缸和與之配套的驅(qū)動(dòng)器提供。電動(dòng)缸標(biāo)示行程120mm，輸出力為17kn，速度為100mm/s。電動(dòng)缸的伺服電機(jī)為松下MINASA4系列，型號為MSMA202P1H，額定功率為2.0kw；驅(qū)動(dòng)器型號為MEDDT736。系統(tǒng)上位控制單元為PC機(jī)和PCI控制卡。此外還包括加速度傳感器以及0.8m*0.6m的鋁合金振動(dòng)臺(tái)面和與之配套的基座和軌道等。

伺服電動(dòng)缸在很大的程度上其維護(hù)成本也十分低，就其在比較復(fù)雜的環(huán)境下進(jìn)行工作的時(shí)候，也就只需要定期的去進(jìn)行注脂潤滑，并且，就另外一個(gè)方面來講的話，伺服電動(dòng)缸其實(shí)也就是沒有什么易損件需要進(jìn)行維護(hù)和更換。伺服電動(dòng)缸在制造業(yè)中深受歡迎的原因還有便是成本的問題，伺服電動(dòng)缸的成本很低，體積也很小，由于該產(chǎn)品將油泵、油箱等都省去了，因此節(jié)省出了大量的空間。

選購伺服電動(dòng)缸需關(guān)注參數(shù)

　　訂購電動(dòng)缸時(shí)，客戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，而關(guān)于伺服電動(dòng)缸選型,只需知道這幾個(gè)參數(shù):負(fù)載、行程、速度、安裝方式。

　　負(fù)載

　　負(fù)載是電動(dòng)缸選型的一個(gè)重要參數(shù)，負(fù)載是直接決定電動(dòng)缸所使用的缸體大小，和是否需要加減速機(jī)，導(dǎo)程的大小，負(fù)載是根據(jù)電機(jī)的扭矩，絲桿導(dǎo)程，來計(jì)算出的，如：電機(jī)扭矩是1.27*公式5.338/導(dǎo)程5得出的數(shù)就是負(fù)載單位是KN

步進(jìn)伺服是一種用脈沖信號進(jìn)行控制，并將脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的控制系統(tǒng)。其角位移與脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，通過改變脈沖頻率可調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果停機(jī)后某些繞組仍保持通電狀態(tài)，則系統(tǒng)還具有自鎖能力。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù)，如500步、1000步、50000步等等，從理論上講其步距誤差不會(huì)累計(jì)。