伺服電動缸由伺服電機(jī)、同步輪、同步帶、軸承、絲桿等連接在一起進(jìn)而將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成活塞桿的直線運(yùn)動，由于伺服電機(jī)可進(jìn)行的轉(zhuǎn)數(shù)控制因此決定了伺服電動缸具有的位置定位，其定位精度可達(dá)正負(fù)2絲。因此需要伺服電動缸的各個零部件的高精密性，進(jìn)而也決定了伺服電動缸的高價格。對伺服系統(tǒng)來說，判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個方面：控制精度：輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)。

     大家都知道用于直線傳動的還有氣缸和液壓缸而且這兩種運(yùn)動價格都比較和實(shí)惠，其價格和電動缸比起來甚至要便宜2-3倍因此很少有客戶愿意接受電動缸，使用電動缸，高價格也成為了阻礙電動缸發(fā)展的主要因素。但是大家也要綜合考慮一下氣缸和液壓缸的購買成本是低，但是后期維護(hù)和更換周期相對頻繁、而且位置控制精度低不易實(shí)現(xiàn)自動化控制、影響車間整體環(huán)境，這些問題在電動缸上都得到了大大的改進(jìn)。因此需要伺服電動缸的各個零部件的高精密性，進(jìn)而也決定了伺服電動缸的高價格。

如圖2-2所示，當(dāng)主絲杠工作時，主絲杠副螺母作直線運(yùn)動，同時，通

過滑動花鍵副，主絲杠帶動空心絲杠轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運(yùn)動。空

心絲杠一端相對于主絲杠副螺母可以做回轉(zhuǎn)運(yùn)動，但無相對軸線運(yùn)動。外套筒與

主絲杠螺母副固連，推力套筒與空心絲杠副螺母固連，外套筒對推力套筒起導(dǎo)向

和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷，在推力套筒作軸向直線運(yùn)動時，

推動載荷物體同步作軸向移動。

行星滾柱絲杠工程問題

由于行星滾柱絲杠具有以上幾個特點(diǎn)，故特別適用于、高速度以及惡

劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數(shù)量多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，因此選用時應(yīng)慎

重通?？蓮囊韵聨讉€方面進(jìn)行考慮

(1) .載荷

行星滾柱絲杠在實(shí)際使用中，很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷

都是變化的。為計(jì)算當(dāng)量動載荷，首先須計(jì)算出絲杠所受的平均載荷，當(dāng)速度不

變時，所受載荷也是固定不變的，而當(dāng)速度改變時，載荷也隨之而變。此時作用

在絲杠上的平均載荷可由下式計(jì)算