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步進伺服電動缸即電動缸上配上步進電機,進而將步進電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為電動缸的直線運動,因此步進伺服電動缸的運動特點主要取決于步進電機。因此先給大家介紹下步進電機:步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;而許多關(guān)鍵零部件我國還不能自己生產(chǎn)制造,完全依賴進口,這在很大程度上限制了我國機械制造業(yè)的發(fā)展。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
更高、壽命更長。系統(tǒng)的控制性能不會受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和流體介質(zhì)
等因素影響。電機和伺服驅(qū)動器之間的連線也非常簡單,不再需要液壓系統(tǒng)中復(fù)
雜的油泵、管路、冷卻系統(tǒng)以及其他附屬設(shè)施。與氣缸相比,電動缸可以應(yīng)用在
那些不太適合使用高壓空氣的場合。與氣缸所產(chǎn)生的軸向運動相比,螺紋的使用
使運動有了更高的速度和力矩。在的電動伺服系統(tǒng)中,在控制速度、位置和
扭矩時,可以對每個動作進行設(shè)定。這個特點使一個簡單的“圓柱體”成為一個
真正的自動化系統(tǒng),具有體積小、性能優(yōu)、便于維護等優(yōu)點。電動缸也可以采用
滾珠絲杠技術(shù)使系統(tǒng)具有更高的機械剛性、更長的使用壽命、更高的抗沖擊能力。
堅硬的滾珠絲桿適合做和長距離往復(fù)運動,適合大軸向載荷的往復(fù)
運動,并能夠獲得更高的可靠性和更長的使用壽命。
這是DDG-W系列電動缸的主要結(jié)構(gòu)為:制動電機通過聯(lián)軸器、 過載保護裝
置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯(lián)結(jié)作旋轉(zhuǎn)運動,滾珠螺母與筒形推桿聯(lián)結(jié),套在滾
珠絲杠之上,由于滾珠絲桿的正反轉(zhuǎn)動,使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復(fù)運
動。該系列電動缸由于采用滾動螺旋付,摩擦力小,機械,節(jié)省電能相對
的說結(jié)構(gòu)就顯得小巧。由于滾動螺旋付不能自鎖,所以采用了制動電機,以防止
停機時的逆轉(zhuǎn)。制動電機是由電動機和電磁摩擦制動裝置兩部分構(gòu)成。當(dāng)電源接
通以后,制動器的電磁吸力克服彈簧作用力,使摩擦部分脫離,于是電機便開始
轉(zhuǎn)動。當(dāng)電源切斷,電機旋轉(zhuǎn)磁場和制動器的電磁吸力便同時消失。電磁鐵在彈
簧力的作用下便產(chǎn)生摩擦制動力矩,電機在0.15s-0.5s 極短的時間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動。
停止精度較高,水平使用時,-般為1- -5mm。