對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面：控制精度：輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)？快速性：輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令？在運(yùn)行中電刷與換向器之間會(huì)產(chǎn)生火花，運(yùn)行可靠性差，維護(hù)較困難。響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何？穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定？穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素，當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí)，也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。

伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很jing確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)jing確的定位，可以達(dá)到0.001mm 　　

直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷直流伺服電機(jī)電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。超長(zhǎng)的使用壽命，極低的噪音和振動(dòng)，極高的響應(yīng)速度，在目前各種行業(yè)都得以應(yīng)用，并且得到很高的信賴。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-轉(zhuǎn)速控制，轉(zhuǎn)數(shù)控制，扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制，位置控制，推力控制；實(shí)現(xiàn)精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。直線式電動(dòng)缸采用模塊化設(shè)計(jì)方法，集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、滾珠絲桿等要素，整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性、低噪音和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。直角式電動(dòng)缸的電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)角式減速機(jī)或渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)絲桿相連接，除具有直線式和折返式電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)外，其總長(zhǎng)較短，在安裝空間小的場(chǎng)合比較適合，可以實(shí)現(xiàn)大減速比、小驅(qū)動(dòng)功率、大推力。隨著工廠自動(dòng)化的要求越來(lái)越，電動(dòng)缸應(yīng)運(yùn)而生。所謂電動(dòng)缸（也稱為電動(dòng)執(zhí)行器）就是用各種電動(dòng)機(jī)（如伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)）帶動(dòng)各種螺桿（如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿）旋轉(zhuǎn)，通過(guò)螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌（如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、剛性直線導(dǎo)軌）像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：行星滾柱絲桿，滾柱絲桿，梯形絲桿，防反轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型：步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，直流電機(jī)，交流電機(jī)電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)有如下幾點(diǎn)：1。為適應(yīng)不同的要求，電動(dòng)缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等。