伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。所謂電動缸（也稱為電動執(zhí)行器）就是用各種電動機（如伺服電動機、步進電動機、電動機）帶動各種螺桿（如滑動螺桿、滾珠螺桿）旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動，并推動滑臺沿各種導(dǎo)軌（如滑動導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌）像氣缸那樣作往復(fù)直線運動。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

滾珠絲杠副是由滾珠絲杠、滾珠、滾珠螺母和相關(guān)循環(huán)零件組成的以圓柱螺

旋線為運動軌跡的傳動部件。用來將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動(主要用途)，或

將直線運動轉(zhuǎn)化成回轉(zhuǎn)運動(大導(dǎo)程)。廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、自動化設(shè)備、測

量儀器、印刷包裝機械、紡織機械、制藥機械、玻璃機械以及其他需要精密路徑

定位的領(lǐng)域。作為滾動摩擦的傳動部件，它具有如下6點特性:

傳動滾珠絲杠副的傳動達90%~98%，為滑動絲杠副的2~4 倍，

能地將扭力轉(zhuǎn)化為推力，或?qū)⑼屏D(zhuǎn)化為扭力。傳動靈敏平穩(wěn)滾珠絲杠副

為點接觸滾動摩擦，摩擦阻力小、靈敏度好、啟動時無顫動、低速時無爬行，可

μ級控制微量進給。 定位精度高滾珠絲杠副傳動過程中溫升小、可預(yù)緊消除軸

向游隙和初級彈性形變、可對絲杠進行預(yù)拉伸以補償熱伸長，故可獲得較高的定.

位精度和重復(fù)定位精度。

如圖2-2所示，當(dāng)主絲杠工作時，主絲杠副螺母作直線運動，同時，通

過滑動花鍵副，主絲杠帶動空心絲杠轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運動?？?

心絲杠一端相對于主絲杠副螺母可以做回轉(zhuǎn)運動，但無相對軸線運動。外套筒與

主絲杠螺母副固連，推力套筒與空心絲杠副螺母固連，外套筒對推力套筒起導(dǎo)向

和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷，在推力套筒作軸向直線運動時，

推動載荷物體同步作軸向移動。