焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。

焊接機器人是在什么環(huán)境下工作的呢？

一，之所以用到焊接機器人加工時因為其有4大優(yōu)勢：

 1，可保證焊接質量和穩(wěn)定性;

 2，OTC機器人工作于手動，可以增加產量;

 3，機器人取代普通焊機，可以減少勞動力成本的增加，即節(jié)省成本;

 4，可以人為地從輻射和炎熱環(huán)境中拯救出來。

      二，考慮到焊接機器人的數量的基礎，型號也是一個，帶機器人的大量產品肯定是合適的，但產量小，產品種類不合適，因為編程需要很多 時間和精力。

     三，加工工件的薄厚問題，由于我們現在材料的問題，4毫米以下材料的加工會出現部分偏差，需要再加上傳感器的幫助才可以實現，但這部分又是多余的成本。所以根據“質量、種類、數量、厚度”幾個方面卡率是否需要焊接機器人的。

工業(yè)焊接機器人廣泛運用與各大生產車間，提高生產效率，生產質量，減少焊工手工焊負擔，有智能數控操作器，簡單易學，對于焊工來說是個福音，那么，你知道工業(yè)機器人有哪些優(yōu)點么

  在現代化生產線中，越來越講究的是柔性化生產。機械設備自動化是這個世紀制造業(yè)發(fā)展的大趨勢，機器人產業(yè)將是一個陽光產業(yè)，未來的世紀是機器人技術發(fā)展的世紀，人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。、 自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然趨勢。