自動(dòng)擰螺絲機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)除了保障機(jī)器的美觀人性化之外，還需要保障整個(gè)機(jī)器的牢固穩(wěn)定性，尤其要經(jīng)得起時(shí)間的考驗(yàn)。治具設(shè)計(jì)也需要保障其精準(zhǔn)性，不然無法保障鎖付產(chǎn)品的牢固性，直接影響定位的精準(zhǔn)性。當(dāng)然，在自動(dòng)擰螺絲機(jī)的螺絲孔精準(zhǔn)定位中，更為重要的是一套成熟完整的軟件控制系統(tǒng)。在所有自動(dòng)化設(shè)備中，軟件系統(tǒng)直接控制整個(gè)機(jī)器設(shè)備的運(yùn)行，是機(jī)器設(shè)備的指揮中心，必須保障零錯(cuò)誤。   簡(jiǎn)單的說，自動(dòng)擰螺絲機(jī)是通過穩(wěn)固美觀人性化的機(jī)架、精密的治具、成熟完善的程序進(jìn)行螺絲孔定位的。定位是否精準(zhǔn)主要取決于軟件控制系統(tǒng)。



手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)也叫手持式自動(dòng)螺絲機(jī)、自動(dòng)供料鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)打螺絲機(jī)、自動(dòng)擰螺絲機(jī)等，嚴(yán)格來講，手持式只能算是半自動(dòng)，因?yàn)樗€是需要手工操作。一臺(tái)手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)主要由兩部分組成：自動(dòng)供料機(jī)和電批，其中自動(dòng)供料機(jī)是的，也是復(fù)雜的，它的好壞直接關(guān)系到機(jī)器卡不卡料的問題。很多老板在咨詢我們螺絲機(jī)的時(shí)候會(huì)抱怨說，為什么市面上手持式自動(dòng)螺絲機(jī)都是幾千塊錢，而你們的要一萬多。其實(shí)原因就在供料機(jī)上，一臺(tái)好的供料機(jī)可以保證后期操作過程中，只要螺絲沒有問題，100%不會(huì)出現(xiàn)卡料。

　吸附式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的特點(diǎn)，如下所示：

利用成熟使用的電氣螺絲刀，加裝真空吸附式螺絲刀系統(tǒng)，大大節(jié)約成本，輕松由普通螺絲刀升級(jí)為多功能螺絲刀。 4.配合扭力支臂架、螺絲刀支架能夠始終支撐螺絲刀，以基本動(dòng)作進(jìn)行正確的擰螺絲作業(yè),保證了電批始終以垂直90°角鎖定螺絲，避免了操作人員失誤，造成螺絲鎖定不良的產(chǎn)品質(zhì)量問題，范圍提高螺絲鎖定質(zhì)量。

自動(dòng)螺絲機(jī)的調(diào)試方法

軸運(yùn)動(dòng)調(diào)試1. 進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，確保各種參數(shù)已經(jīng)設(shè)置并且正確設(shè)置。如出廠設(shè)置里的步數(shù)/轉(zhuǎn)、傳動(dòng)比設(shè)置，速度參數(shù)設(shè)置里的回零速度、加速時(shí)間、減速時(shí)間以及示教參考速度，示教設(shè)置里的高速、中速、低速百分比，增量點(diǎn)動(dòng)距離。2. 進(jìn)入電機(jī)測(cè)試，分別測(cè)試各個(gè)軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況并作調(diào)整，現(xiàn)以X軸為例作測(cè)試方法的介紹。首先將示教速度從中速或高速切換至低速，若示教速度本身已在低速狀態(tài)也需再次切換速度至低速狀態(tài)。點(diǎn)擊X ，觀察X軸的運(yùn)動(dòng)方向與速度是否正確，如方向錯(cuò)誤可調(diào)換該軸對(duì)應(yīng)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接至控制器上的DIR 、DIR-兩條線以達(dá)到換向的效果。3. 在低速狀態(tài)下負(fù)方向緩慢移動(dòng)X軸，當(dāng)X軸坐標(biāo)為0時(shí)表示X軸處于原點(diǎn)位置，X軸光電開關(guān)輸出為低電平，進(jìn)入I/O測(cè)試，選擇輸入狀態(tài)，X原點(diǎn)按鍵被點(diǎn)亮。類似方法調(diào)整Y軸、Z軸的原點(diǎn)位置。