公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來(lái)電咨詢！

行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時(shí)，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒(méi)有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者定制減速機(jī)。

確定減速比后，請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。

接下來(lái)還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。

 伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)的情況是怎么回事，應(yīng)該怎么辦？那么在哪幾種情況下會(huì)造成伺服電機(jī)的抖動(dòng)呢？我們總結(jié)以下幾點(diǎn)

  1、如伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。

  2、在啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過(guò)小，伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生高慣性的抖動(dòng)，把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象。

  3、行星減速機(jī)的負(fù)載慣量過(guò)大，可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

  4、編碼器接線錯(cuò)誤。

  5、PID增益值過(guò)大時(shí)，易引起抖動(dòng)，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

  6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，需讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

  7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好而引起震動(dòng)。

行星減速機(jī)一般是通過(guò)把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)行星減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，行星減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，這個(gè)是常識(shí)性的問(wèn)題，就不多講了，普通的行星減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)行星減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降?；爻涕g隙：將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),行星減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

行星擺線減速機(jī)定義：是應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針輪嚙合的一種設(shè)計(jì)理念先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)。

行星減速機(jī)廠家分析行星擺線減速機(jī)特點(diǎn):  

1、高速比和高 率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。  

2、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小由于采用行星傳動(dòng)的原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，因此行星減速器可以獲得盡可能小的尺寸。  行星擺線減速機(jī)

3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在 小程度。

4、使用可靠，壽命長(zhǎng)。主要零件由高碳鉻鋼制成，經(jīng)淬火(HRC 58 ~ 62)獲得高強(qiáng)度。并且，行星減速機(jī)部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命。